[发明专利]一种带控制系统的扫地机电路

权利要求书

1.一种带控制系统的扫地机电路，包括电源电路、充电座电路、回充定位电路、触控与显示电路及WIFI无线网络电路、避障与加速传感器电路、行走电机驱动电路、毛刷与吸尘电机驱动电路、主控电路组成，所述电源电路把电压稳压在相应的电压值；所述充电座电路把市电转换为可为电池充电的电压，并辅助扫地机返回充电时的信号调用；所述回充定位电路实现定位充电座位置信息；所述触控与显示电路及WIFI无线网络电路中的触控电路，把操作者指传送给主控电路，所述显示电路在屏幕上显示其工作状态，所述WIFI无线网络电路让扫地机连接互联网；所述避障与加速传感器电路负责躲避地面上障碍物，所述加速传感器电路把运行时的角度位置传送给主控芯片；所述行走电机驱动电路负责行走的功能；所述毛刷与吸尘电机驱动电路，实现把地面的杂物旋转至吸尘口并吸纳于收纳装置；所述主控电路负责正个扫地机电路的协调工作。

2.根据权利要求1所述一种带控制系统的扫地机电路，其特征在于，所述电源电路有两部分电路组成，电池充电管理电路与电源稳压电路，所述电池充电管理电路的核心器件为CN3763芯片U42，所述U42的第9引脚为充电供电压，所述U42的第2引脚接电池电源地，所述U42的第7引脚为在C184、C182、C183电容滤波下接BAT4电池的第1引脚，BTA6电池的第2引脚接所述电池电源地，所述U42的第7引脚串连F3保险输出电池组供电，所述电池组供电经C195、C197电容滤波后，串连L10电感再经C196、C198电容滤波后接U47稳压块的第3引脚，所述U47稳压块的第2、4引脚在C193、C194电容滤波下输出5V电源，所述5V电源在C199、C200电容滤波后接U50稳压块的第3引脚，所述U50稳压块的第2、4引脚在C201、C202电容滤波下输出3.3v电源。

3.根据权利要求1所述一种带控制系统的扫地机电路，其特征在于，所述充电座电路分为两部分组成，分别是AC/DC转换电路与回充定位辅助电路，所述AC/DC转换电路中的P11连接器的第2引脚接F4保险的第1引脚，其第2引脚接LF1共模电感的第1引脚，所述LF1共模电感的第2引脚经CX1电容接D39整流桥的第2引脚，所述P1连接器的第1引脚经CX2电容滤波后接LF1共模电感的第3引脚 ，所述LF1共模电感的第4引脚连接D39整流桥的第3引脚，所述D39整流桥的第1引脚连接RT1热敏电阻的第1引脚，所述RT1热敏电阻的第2引脚连接R235、R237、R238电阻的第1引脚，所述R235、R237、R238电阻的第2引脚连接C225电容的第1引脚，所述RT1热敏电阻的第2引脚连接所述C225电容的第2引脚，所述RT1热敏电阻的第2引脚连接T1变压器的第1引脚，所述T1变压器的第2引脚连接Q39场效应管的漏极，所述Q39场效应管的源极与所述D39整流桥的第4引脚之间并联R249、R250、R251、R253电阻，所述Q39场效应管的源极连接RG1电阻的第1引脚，所述RG1电阻的第2引脚连接CR6850D芯片的第3、4引脚，所述CR6850D芯片的件号为U69, 所述Q39场效应管的栅极与所述CR6850D芯片的第1引脚之间并联R258电阻，所述Q39场效应管的栅极连接D42二极管的阳极，其阴极连接所述CR6850D芯片的第1引脚，所述CR6850D芯片的第4引脚串连C241电容到电源地，U72光耦的第1引脚与所述U72光耦的第2引脚之间并联R268电阻，所述U72光耦的第2引脚连接R270电阻的第1引脚，其第2引脚串连C249电容到U73三极管的基极，所述U73三极管的集电极接电源地，所述U73三极管的发射连接所述U72光耦的第2引脚，所述U73三极管的基极串连R265电阻到所述CR6850D芯片的第2引脚，所述U72光耦的第3、4引脚之间并联C243电容，所述U72光耦的第3引脚连接所述CR6850D芯片的第6引脚，所述U72光耦的第4引脚连接所述CR6850D芯片的第5引脚，所述CR6850D芯片的第8引脚接电源地，所述T1变压器的第3引脚连接电源地，所述T1变压器的第4引脚串连R248电阻到D40二极管的阳极，所述D40二极管的阴极连接C234电解电容的正极，其负极接电源地，所述D40二极管的阴极连接R232电阻的第1引脚，所述R232电阻的第2引脚串连R231电阻到所述T1变压器的第1引脚，所述T1变压器的第5引脚串连Y9电容到地源地，所述T1变压器的第6引脚连接D38二极管的阳极，所述D38二极管的阴极串连L12电感经C229电容滤波输出24V电源，所述回充定位辅助电路的主要器件为STC8G1K08A芯片U65与XL1509-3.3E1芯片U67,所述XL1509-3.3E1芯片的第1引脚连接D41二极管的阴极，其阳极连接所述24V电源，所述XL1509-3.3E1芯片的第4、5、6、7、8引脚连接电源地，所述XL1509-3.3E1芯片的第2引脚连接D44二极管的阴极，其阳极接电源地，所述XL1509-3.3E1芯片的第2引脚串连L13电感经C236、C237电容输出3.3V电源，所述STC8G1K08A芯片的第4引脚接电源地，所述STC8G1K08A芯片的第2引脚在C228电容滤波后串连R242电阻到3.3V电源，所述STC8G1K08A芯片的第5引脚串连R246电阻到Q38场效应管的栅极，所述Q38场效应管源极接电源地，所述Q38场效应管漏极接R239电阻的第1引脚，所述R239电阻的第2引脚连接D36激光二极管的阴极，其阳极接3.3V电源，所述STC8G1K08A芯片的第8引脚串连R240电阻到3.3V电源，所述STC8G1K08A芯片的第8引脚连接LED17红外接收管的第1引脚，LED17红外接收管的第2引脚接电源地，LED17红外接收管的第3引脚经C226、C227电容滤波串连R241电阻后连接3.3V电源。