[发明专利]一种基于无人平台的车库自动泊车系统及运行方法

说明书

一种基于无人平台的车库自动泊车系统,包括：无人平台系统、局域网云平台、用户管理系统、用户移动端、停车场车位融合统计模块；用户注册后提出停车/取车请求，无人平台根据指令将目标车辆拖进/拖出停车位，无需车主进入停车场、由停车场系统统一安排；多个停车场的信息由停车场车位融合统计模块汇总、停车场选择模块综合排名后供用户选择并提供预约停车模式，避免停车无位、长时间等待等情形，均化停车场使用率；通过对注册用户的分类管理，方便高频率用户使用的同时也为新用户临时停车提供可参考意见。优势如下：网络化管理布局，提高停车场使用率；通用性较高、无需车主费时寻找车位、缓解城市停车难现象。

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，具体为一种基于无人平台的车库自动泊车系统及运行方法。

背景技术

随着我国经济的发展，城市小轿车的数量剧增，停车压力日益增大。为解决这个日益突出的问题，建设部和各地城市规划管理部门都对新建、改建楼宇提出了相应的停车量要求和指标，不同的使用功能有不同的停车位要求。但是高层建筑的高价基地地面面积无法满足大规模停车要求，因此高层建筑功能布局中大多将车库设在地下层。封闭式停车场由于其封闭性及易管理性被大量使用，但由于缺乏良好的信息管理、发布的手段，造成许多停车场使用率并不理想。

目前市面上泊车系统主要有以下几种方式：

市场上高端车型配备的AVP功能，可实现车库、停车场的自主泊车，但还需要对停车场进行改造，配备高精度地图，无线信号、各种传感器等，成本高，且适配性不强；市场上没有配备该系统的车库或者停车场，传统车库或者停车场由于缺少准确的信息指引、不清楚停车场的位置及车位信息，许多驾驶员在寻找车位时常常要花费很长时间，甚至要花费半个多小时来寻找停车位置，同时也降低了低下停车场的使用效率。

综上所述，本发明提出一种基于无人平台的车库自动泊车系统及运行方法，提高停车场的有效利用率，解决停车找车难和目前所有车型适配性不统一的问题。

发明内容

一种基于无人平台的车库自动泊车系统，包括：无人平台系统、局域网云平台、用户管理系统、用户移动端，所述无人平台系统、用户管理系统均与所述局域网云平台连接，所述用户移动端与所述用户管理系统信号连接，所述无人平台系统与所述用户管理系统连接；

所述用户管理系统包括用户注册模块、用户管理模块、停车计费模块、车辆状态提醒模块、停车位分配模块；所述用户注册模块与所述用户管理模块连接，所述用户管理模块、停车计费模块、车辆状态提醒模块、停车位分配模块均与所述局域网云平台连接；所述用户注册模块用于用户填写用户名、用户联系电话、车牌号、车辆型号；所述用户管理模块用于对用户进行日常管理、发送停车/取车请求；所述停车计费模块用于对用户车辆的停车时间进行记录并根据停车时间计算出停车费用；所述车辆状态提醒模块用于将停车状态发送给用户(包括XX用户车辆停车完成；XX用户车辆出车完成，本次停车共计XX小时，收费XX元)；所述停车位分配模块用于提取停车场车位统计模块中的空闲车位信息并根据用户的停车请求分配空闲车位；

所述无人平台系统包括车辆运载模块、车辆运载控制模块、停车场车位统计模块，所述车辆运载控制模块与车辆运载模块连接，所述车辆运载模块、停车场车位统计模块均与所述局域网云平台连接；所述车辆运载模块用于将用户车辆从入口运载到停车位或将用户车辆从停车位运送到出口；所述车辆运载控制模块用于根据分配的空闲车位/取车车位的具体位置规划车辆运载模块的行程路线、运行速度、模式切换完成车辆的泊车/取车及车辆运载模块的归位；所述停车场车位统计模块用于统计停车场内空闲停车位的数量、编号及位置；

所述用户移动端通过下载小程序(微信小程序等)与所述用户管理系统信息互通，并通过用户移动端即可编辑用户注册信息、接收停车信息、缴纳停车费用、发起停车/取车请求等等功能。