[发明专利]一种基于无人平台的车库自动泊车系统及运行方法

权利要求书

1.一种基于无人平台的车库自动泊车系统，包括无人平台系统、局域网云平台、用户管理系统、用户移动端，所述无人平台系统、用户管理系统均与所述局域网云平台连接，所述用户移动端与所述用户管理系统信号连接，所述无人平台系统与所述用户管理系统连接，其特征在于：

所述用户管理系统包括用户注册模块、用户管理模块、停车计费模块、车辆状态提醒模块、停车位分配模块；所述用户注册模块与所述用户管理模块连接，所述用户管理模块、停车计费模块、车辆状态提醒模块、停车位分配模块均与所述局域网云平台连接；所述用户注册模块用于用户填写用户名、用户联系电话、车牌号、车辆型号；所述用户管理模块用于对用户进行日常管理、发送停车/取车请求；所述停车计费模块用于对用户车辆的停车时间进行记录并根据停车时间计算出停车费用；所述车辆状态提醒模块用于将停车状态发送给用户；所述停车位分配模块用于提取停车场车位统计模块中的空闲车位信息并根据用户的停车请求分配空闲车位；

所述无人平台系统包括车辆运载模块、车辆运载控制模块、停车场车位统计模块，所述车辆运载控制模块与车辆运载模块连接，所述车辆运载模块、停车场车位统计模块均与所述局域网云平台连接；所述车辆运载模块用于将用户车辆从入口运载到停车位或将用户车辆从停车位运送到出口；所述车辆运载控制模块用于根据分配的空闲车位/取车车位的具体位置规划车辆运载模块的行程路线、运行速度、模式切换完成车辆的泊车/取车及车辆运载模块的归位；所述停车场车位统计模块用于统计停车场内空闲停车位的数量、编号及位置；

所述用户移动端通过下载小程序与所述用户管理系统信息互通，并通过用户移动端即可编辑用户注册信息、接收停车信息、缴纳停车费用、发起停车/取车请求。

2.如权利要求1所述基于无人平台的车库自动泊车系统,其特征在于：还包括与多个停车场车位统计模块连接的停车场车位融合统计模块，所述用户管理系统还包括停车导航接入模块、车辆定位模块、停车场选择模块，所述停车场选择模块与所述停车场车位融合统计模块、车辆定位模块连接，所述停车场选择模块与所述停车导航接入模块连接；所述车辆定位模块用于获取并发送车辆位置信息；所述停车导航接入模块用于进入连接导航系统并根据所选择的停车场位置规划行程路线；所述停车场选择模块根据行驶距离、停车场的空闲停车位数量等信息自动或用户手动选择最合适的停车场。

3.如权利要求2所述基于无人平台的车库自动泊车系统,其特征在于：所述停车场选择模块与所述停车场车位统计模块连接。

4.如权利要求3所述基于无人平台的车库自动泊车系统,其特征在于：所述停车场选择模块、停车导航接入模块均与所述用户管理模块连接，用户管理模块自动接收用户发送的停车请求并根据停车导航接入模块自动提取车辆达到时间，预测车辆到达的时间点，根据现场等待车辆数量、停车场总空闲车位数量、待取车车位数量做实时更新，提高停车场车位统计模块的数量准确性。

5.如权利要求4所述基于无人平台的车库自动泊车系统,其特征在于：所述停车场车位融合统计模块、停车场车位统计模块中显示内容包括停车场的空闲车位数量/和预约空闲车位数量/和待取车车位数量，空闲车位数量是最直观的可用车位数量，若将已经被预约的停车位数量、已经预约取车的车位数量考虑在内的话，会更精确的计算出一定时间段后可用的停车位数量，便于停车位紧张时用户参考选择停车位。

6.如权利要求1所述基于无人平台的车库自动泊车系统,其特征在于：所述用户管理模块包括高频用户单元、中频用户单元、低频用户单元，在预先设定的时间段内统计用户的停车使用次数，根据预先设定的范围，将用户划分为高频用户、中频用户、低频用户，并在预先设定的时间段内清除低频用户注册信息。

7.如权利要求6所述基于无人平台的车库自动泊车系统,其特征在于：所述用户管理模块还包括定期用户单元，所述定期用户单元是指停车日期较为规律/且每次的停车时间时间段固定，所述定期用户单元内的用户只针对高频用户单元/和中频用户单元中的用户。