[发明专利]基于车辆雾计算的城市开放泊位信息共享方法及其系统

权利要求书

1.基于车辆雾计算的城市开放泊位信息共享方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1，边缘设施车辆作为雾节点在运动轨迹中对周围附近的停车泊位资源信息进行收集形成泊位信息数据库；

步骤2，当前车辆对采集的泊位信息进行临时存储，并在与附近其他雾节点的车辆间交换共享泊位信息同时上传至泊位信息共享平台；利用交通小区雾网络系统提供的泊位信息将τ周期内新增的泊位信息有效时间段用变量A^τ表示，表达式如下：

式中，表示节点间泊位信息的时间变量，记为

若则表示在交通小区雾网络系统τ周期时雾节点及平台提供的第n个泊位信息在第t个周期内有效；反之，若则表示在交通区域雾网络系统τ周期时第n个泊位信息在第t个周期内已失效；表示τ周期内新增的第n个泊位信息是被第m个雾节点所提供，表示τ周期新增的第n个泊位信息未被第m个雾节点所提供；

步骤3，当前车辆到达目的地区域时判断当前车辆是否有停车需求意愿；是则，发送停车泊位信息需求，从雾节点或泊位信息共享平台的泊位信息集合中筛选目的地合适的停车泊位信息反馈至当前车辆并执行步骤4；否则，当前车辆对停车泊位资源信息进行信息的过滤和整合后执行步骤2；步骤3中筛选目的地合适的停车泊位信息方法为：将雾网络系统中该交通区域平台信息与交通区域内的各雾节点(u_i，v_i，t_i)处收集到的泊位信息(y_i，x_i1，x_i2，…，x_ij)，i＝1，2，…，J进行链接，通过引入权重值ω_i(u₀，v₀，t₀)并计算得到使得交通区域雾网络系统时空上的任一点(u_i，v_i，t_i)在τ周期内的时空运动对区域泊位信息共享影响程度达到最小的一个最优的β(u₀，v₀，t₀)；计算最优计算步骤如下：

步骤3-1，构建最优函数，

式中，y_i表示泊位信息共享平台i在时间节点的泊位信息集合，β₀(u₀，v₀，t₀)表示泊位信息共享平台收集的泊位信息单元数据，β_n(u₀，v₀，t₀)表示第n个泊位信息的单元数据，x_in表示交通区域雾网络泊位信息共享平台i内的第n个泊位信息解释变量，ω_i(u₀，v₀，t₀)表示泊位信息共享平台i的价值权重；

步骤3-2，对β_k(u₀，v₀，t₀)求偏导并使其为0得到如下泊位信息共享价值矩阵：

其中，表示城市间泊位信息共享平台泊位信息价值最大化矩阵；

步骤3-3，令W(u₀，v₀，t₀)＝diag[ω₁(u₀，v₀，t₀)，ω₂(u₀，v₀，t₀)，…，ω_J(u₀，v₀，t₀)] (9)

其中，W(u₀，v₀，t₀)表示泊位信息共享平台中停车泊位信息的价值权重的对角矩阵；

则得到对应的矩阵表示如下：

式中，X^τ表示τ周期的雾节点泊位信息决策变量，A^τ表示τ周期内新增的泊位信息有效时间矩阵，表示城市雾网络系统中停车泊位信息矩阵；

步骤3-4、运用时空权重函数对雾网络节点泊位信息数据的时空影响因数进行分析，并对参数的变系数进行拟合，可得：

其中，β(u_i，v_i，t_i)表示雾网络系统中雾节点对泊位信息共享平台贡献的泊位信息价值单元数据；

步骤3-5、在交通区域雾网络系统中雾节点在(u_i，v_i，t_i)处对停车泊位信息共享的拟合值的计算公式如下：

式中，y(u_i，v_i，t_i)表示雾节点在时间节点处的泊位信息共享价值，x₀^τ＝(x₀₁ … x_0T)^T为交通小区雾网络系统τ周期时雾节点及平台在(u₀，v₀，t₀)处提供的泊位信息在第t个周期内的有效值；

步骤4，当前车辆获取停车泊位信息迅速前往目的停车泊位地点进行停车，触发泊位指导信息的同时向泊位信息共享平台反馈。