[发明专利]一种煤矿用托运车

说明书

本发明公开了一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于托运车本体的机械臂，机械臂可伸缩，且机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，旋转连接件用于与液压支架的底座连接。采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿用托运车。

背景技术

目前，煤矿综采工作面液压支架撤除通常有两种方法，即：直接撤除法和掩护撤架法。

现有技术中，无论是采用直接撤除法还是掩护撤架法对液压支架进行撤除，均采用回柱绞车钢缆硬拽或采用单体液压支柱配合绞车的形式将液压支架拉出，再用绞车将液压支架拖拽至工作面装车平台或顺槽装车硐室进行装车外运。

然而，随着矿井逐渐朝着大型化方向发展，所应用的液压支架的型号也越来越大，液压支架的重量越来越重，采用绞车钢缆拖拽的方式撤除液压支架时，容易造成钢缆、勾头或滑轮等滑脱或断裂，安全性差，容易对人员造成伤害，实际施工过程中，即使采取各种防护措施，仍不可避免的时常有安全事故发生。而且，如果工作面上没有布置回绳绞车，则需要人工牵引钢缆到被撤支架；使用单体液压支柱辅助调向时，则需人工搬运和布置单体液压支柱等，人工劳动强度大，施工效率低。

因此，如何提升液压支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种煤矿用托运车，其可提升液压支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于所述托运车本体的机械臂，所述机械臂可伸缩，且所述机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，所述旋转连接件用于与液压支架的底座连接。

优选地，所述机械臂包括：

大臂，其可活动的设于所述托运车本体；

小臂，其与所述大臂滑动连接；

伸缩油缸，其连接于所述大臂和所述小臂之间。

优选地，所述旋转连接件通过连接座可转动的设于所述机械臂的自由端。

优选地，所述连接座包括：

与所述机械臂固定连接的固定板；

两个相对设置的第一连接板，其与所述固定板垂直连接；

连接于两个所述第一连接板之间的转接件；

与所述转接件相连的悬吊件，所述旋转连接件可转动的设于所述悬吊件的底部。

优选地，所述转接件可转动的设于两个所述第一连接板之间。

优选地，所述转接件包括两个相对设置的第二连接板，两个所述第二连接板之间设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述转接件的转动轴线垂直设置，所述悬吊件可绕着所述连接轴转动的设于所述连接轴。

优选地，所述连接座与所述机械臂之间可拆卸连接。

优选地，所述机械臂可分别朝两两相互垂直的三个直线方向摆动。

优选地，所述机械臂通过铰接座设于所述托运车本体。

优选地，所述机械臂可升降的设于所述托运车本体。