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[发明专利]一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置-CN202310791545.8在审
发明人：马明国;庞晴晴;张佃龙;高启章;李琳;汤东旭;张庆良;李菊 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置，包括可滑动设置的滑动座、连接座、两端分别与滑动座和连接座铰接相连的摆臂及设于摆臂与滑动座之间的摆动驱动件、承托盘及穿过连接座并与承托盘相连的升降驱动件。门式液压支架先沿高度方向下降收缩，滑动座带动承托盘同步滑动，直至承托盘移动至门式液压支架的正下方，升降驱动件再驱动承托盘上升，直至承托盘托住门式液压支架；门式液压支架收起支腿并沿宽度收缩，摆动驱动件通过摆臂带动承托盘同步摆动，直至门式液压支架摆动至目标位置。门式液压支架的整个搬运过程既无需人工参与搬运，也无需反复拆装，能节约大量的人力物力成本，利于提升煤矿开采的工作效率。
一种煤矿用门式液压支架摆渡装置

[发明专利]一种锚杆拉拔性能检测系统-CN202310537460.7在审
发明人：张立;汤东旭;吴成峰;高启章;姜彪;王军;葛蔓;段来申;李文亮 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
一种拉拔性能检测系统

[发明专利]一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法-CN202210592740.3在审
发明人：于礼军;朱合伟;李琳;徐凯;张庆良;汤东旭;杜娜;李文亮;张凯;王洁;郭辰光 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，涉及一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法，其包括：底梁框架和固定底梁，在所述固定底梁的上方设有活动底梁，在所述活动底梁的前端设有推移挂点机构，用于与液压支架上液压缸铰接实现液压支架前后位置进行调整；所述推移挂点机构包括外框架和升降台，所述升降台设置于外框架内部，在所述升降台中心下方的外框架的底板上固定设有推拉油缸；在所述活动底梁的左右两侧设有多个调整油缸，用于对液压支架位姿进行调整；具有如下有益效果：活动底梁的上方设有顶出油缸，避免人工辅助装卸液压支架；通过推移挂点机构能够对液压支架的前后位置进行调整；能够对液压支架进行偏转调整。
一种超大吨位液压支架试验台装卸装置方法

[发明专利]一种拖运车的电控装置及拖运车-CN202210022526.4在审
发明人： 汤东旭;张庆良;李誉;李文亮;苗祥云;高启章;李琳;李全会;李越 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖运车的电控装置及拖运车，通过设置漏电检测模块来对拖运车的油泵电机启动前油泵电机的供电线路的绝缘电阻值进行检测，控制模块在接收到启动指令且绝缘电阻值大于预设绝缘电阻值时，控制电源为油泵电机供电以使油泵电机启动且控制漏电检测模块停止工作，以免将油泵电机的供电电流引入漏电检测模块，对漏电检测模块造成损害。温度采集模块和电流采集模块分别用于检测拖运车的油泵电机的温度和供电电流，并在温度超过预设温度或供电电流不在预设电流范围时，控制电源停止为油泵电机供电以使油泵电机停机且控制漏电检测模块开始工作，保障了油泵电机在启动前和启动后的工作的安全性和稳定性，保护了井下工作人员的安全。
一种拖运装置

[实用新型]一种档案室管理系统-CN202121339714.7有效
发明人：石玉美;薛晶;张珣;孔丹;汤东旭;徐长琦;赵丽 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种档案室管理系统，包括工控机及档案柜；所述档案柜包括对应的档案柜标识组件、智能柜锁及身份信息识别组件；所述工控机分别与所述档案柜标识组件及所述身份信息识别组件相连；所述智能柜锁包括锁扣、驱动器及信号转换器；所述驱动器与所述锁扣相连，控制所述锁扣的闭锁状态；所述驱动器通过所述信号转换器与所述工控机相连。本实用新型通过在单个档案柜上加装智能柜锁与身份信息识别组件，使每个档案柜都有了单独识别访问者是否具有档案阅览权限的功能，进一步提高了档案室的安全性，同时能在同一档案室内，甚至同一档案柜内实现不同档案浏览权限的区分，提高了系统适用性与泛用性。
一种档案室管理系统

[发明专利]一种皮带机自移机尾改向滚筒座及皮带机自移机尾-CN202110961728.0在审
发明人：张庆良;庞晴晴;汤东旭;苗祥云;姜彪;徐凯;李菊;李文亮;刘孟芸;李全会 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带机自移机尾改向滚筒座及皮带机自移机尾，包括：座圈，其用于固设于皮带机自移机尾的尾架；轴套，其用于与改向滚筒的滚筒轴套接；轴承，轴承的外圈与座圈套接，轴承的内圈与轴套套接。由于轴承内圈通过轴套与改向滚筒的滚筒轴相连，属于外置式轴承，因此，使得轴承的规格不受改向滚筒的直径尺寸限制，可以在较大范围内选择轴承规格；而且，该皮带机自移机尾改向滚筒座设于尾架，成为一个相对独立的组件，皮带机自移机尾改向滚筒座的整体大小可根据轴承的大小而定，无需考虑尾架本身的结构尺寸限制等问题，从而可以根据改向滚筒的运动需求选择合适规格的轴承，使改向滚筒的安全系数更大，使用寿命更长。
一种皮带机机尾改向滚筒

[发明专利]一种掘进机及自动润滑系统-CN202110937814.8在审
发明人：李文亮;苗祥云;高启章;李琳;庞晴晴;汤东旭;张庆良;李誉;葛蔓;宋金虎;徐培;李甜甜 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及自动润滑系统，自动润滑系统包括若干设于润滑脂泵箱的润滑泵单元，每个所述润滑泵单元构成一个润滑回路，全部所述润滑回路并联，所述润滑回路与分配装置连接后向若干润滑点供脂。上述自动润滑系统，主动对各润滑点输出润滑脂，保证各摩擦副始终处于良好的润滑状态，不受人为和工作环境的限制，减少了设备因润滑不良而造成的损坏，降低了工人劳动强度，提高了设备开机率。
一种掘进机自动润滑系统

[发明专利]一种翻转平台及翻转方法-CN202110937818.6在审
发明人：高启章;李文亮;张庆良;李琳;庞晴晴;汤东旭;苗祥云;张运动;步斌;杨银帅;蔡高彬;张珣;陈凯;邱长敏 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转平台及翻转方法，包括基座以及设于所述基座两侧对向安装的一对翻转架，一对所述翻转架可对向翻转，所述翻转架可带动其承载的工件由水平状态翻转至竖直状态，所述基座设有驱动所述翻转架翻转的驱动件，所述翻转架设有用以推动竖直状态的工件的推动件。上述翻转平台，利用一对翻转架对工件进行翻转操作，不仅无需启用行吊，而且在高度较低的位置即可操作，具有安全性高、操作便捷和工作效率高的特点。
一种翻转平台方法

[发明专利]一种煤矿用托运车-CN202110961741.6在审
发明人：张庆良;李琳;汤东旭;庞晴晴;李文亮;高启章;宋金虎;李甜甜;孙红海;李越 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于托运车本体的机械臂，机械臂可伸缩，且机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，旋转连接件用于与液压支架的底座连接。采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。
一种煤矿托运

[发明专利]一种掘进机安全检测方法、系统、装置设备及介质-CN202110218557.2在审
发明人： 汤东旭;李琳;葛蔓;张庆良;苗祥云;庞晴晴;李厚海;李越;李全会;惠东 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及介质，包括：获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将初始信号的格式转化为与控制器的输入信号格式相匹配，以得到与初始信号对应的目标数据；将目标数据发送至工控机，以便工控机将目标数据与工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的预设信息，则将匹配到的预设信息返回至控制器；其中，预设信息包括掘进机的故障状态及与故障状态对应的处理方案；接收工控机返回的与目标数据相匹配的预设信息，将预设信息输出至操作箱。本申请通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
一种掘进机安全检测方法系统装置设备介质

[发明专利]一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202110218562.3在审
发明人： 汤东旭;李琳;葛蔓;张庆良;苗祥云;庞晴晴;李厚海;郭靖;孙红海;刘孟芸 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，包括：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。
一种掘进机安全检测方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种掘进机综合性能测试系统-CN202110142748.5在审
发明人：苗祥云;李文亮;张加永;庞晴晴;汤东旭;李琳;高启章;张庆良;郭靖;张凯 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机综合性能测试系统，包括具有预设硬度的岩壁，还包括设置于掘进机上的用于在截割所述岩壁时获得所述掘进机参数的第一参数获取装置，以及与所述第一参数获取装置连接的数据采集装置，所述数据采集装置还连接有数据分析处理装置，所述数据分析处理装置的另一端连接有数据输出装置。上述掘进机综合性能测试系统能够在多种工况下，对掘进机各关键测试点进行多种参数的检测，根据这些掘进机的性能表现，对设计生产的不足之处进行优化和改进，降低矿井下采掘机械液压元件的故障率，减少硬件故障损失，减少工序，优化采掘机械的工作程序。
一种掘进机综合性能测试系统

[实用新型]一种掘进机及其电控箱-CN202022481547.1有效
发明人：苗祥云;张加永;高启章;宋金标;胡振南;汤东旭;丁立伟;葛蔓;宋金虎;李琳;姜彪;李文亮 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种掘进机及其电控箱，电控箱包括壳本体，壳本体包括独立设置的接线腔和隔离腔，隔离腔用于容纳隔离开关，隔离开关通过接线端子与接线腔内的电源线电连接，维修时，因仅隔离腔与上级供电开关相连，当维修人员打开隔离腔手动断开隔离开关后，接线腔可完全实现不带电开盖，无需维修人员远距离往返于隔离开关与上级供电开关之间，节约送电时间，还可通过近距离监控防止误送电操作，因此能够安全高效地维护电控箱。
一种掘进机及其电控箱

[实用新型]拖地机的动力总成及拖地机-CN201921951577.5有效
发明人：胡龙;徐健新;汤东旭;王昌玉;胡飞 -专利权人：慧生智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖地机的动力总成，包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间内并具有转动轴的电机、与所述转动轴连接的齿轮组件，所述电机驱动所述齿轮组件转动，所述动力总成还包括收容于所述收容空间的水箱组件，所述水箱组件包括具有出水口的储水箱，所述出水口与所述收容空间连通，所述壳体开设有连通所述收容空间和外界的缝隙，所述出水口、所述收容空间和所述缝隙依次连通构成出水水路，用于将所述储水箱内的水向外界输出。本实用新型还提供一种采用上述动力总成的拖地机。本实用新型提供的拖地机的动力总成及拖地机清洁效果较佳。
拖地动力总成

[实用新型]拖地机的动力总成及拖地机-CN201921947363.0有效
发明人：胡龙;徐健新;汤东旭;王昌玉;胡飞 -专利权人：慧生智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖地机的动力总成，包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间内并具有转动轴的电机、与所述转动轴连接的蜗杆及依次啮合设置的第一齿轮组、第二齿轮组及第三齿轮组，所述传动轴设置于所述电机一端，所述第一齿轮组的数量为两个，两个所述第一齿轮组分别设置于所述蜗杆的相对两侧，且两个所述第一齿轮组同时与所述蜗杆啮合设置，所述电机驱动所述蜗杆、所述第一齿轮组、第二齿轮组及第三齿轮组转动。本实用新型还提供一种采用上述动力总成的拖地机。本实用新型提供的拖地机的动力总成及拖地机传动效率更高，体积更小。
拖地动力总成

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