[发明专利]一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种包裹追溯方法，其特征在于，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述方法包括：

在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；

基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；

根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；

如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；

如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；

基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；

针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送带的速度为非匀速；

所述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，包括：

根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；

针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点T_m，其中T_m满足以下公式要求：

其中，T_m为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；T_m-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；S_m为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；t_i为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；V_i为所述传送带在时间区段t_i内的速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：

将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；

获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹，包括：

获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；

基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；

基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。