[发明专利]一种智能垃圾机器人的调度系统

权利要求书

1.一种智能垃圾机器人的调度系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户发出的工作口令；

任务分配模块，用于根据所述工作口令，识别所述用户需要扔掉的垃圾，并将识别结果与垃圾机器人的垃圾携带种类进行匹配，获得呼叫口令；

调度模块，用于根据所述呼叫口令，对对应的垃圾机器人进行呼叫调度；

其中，所述调度模块，包括：

获取单元，用于获取所述垃圾机器人使用环境基本信息；

第二控制单元，用于接收呼叫口令，并判断同一时间接收到的呼叫口令是否为多个；

若不是，向对应的垃圾机器人发送第一调度指令；

否则，判断多个呼叫口令是否是命令同一垃圾机器人，若是，向对应的垃圾机器人发送第二调度指令；

当多个呼叫口令不是命令同一垃圾机器人时，分析各个呼叫口令命令的垃圾机器人的类别，将命令同类机器人的呼叫口令做归一处理，只保留一个同类呼叫口令，并向所述同类呼叫口令对应的机器人发送第三调度指令；

定位单元，用于当对应机器人接收到调度指令后，根据所述环境基本信息，确定对应机器人的第一位置以及工作口令发出者的第二位置；

路径获取单元，根据所述第一位置、第二位置，规划初始工作路径，同时，获取对应机器人使用环境的实时信息，并及时调整所述初始工作路径，得到最佳工作路径；

任务执行单元，用于控制对应机器人根据所述最佳工作路径进行移动到所述第二位置获取对应垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾机器人的调度系统，其特征在于：所述接收模块，包括：

交互单元，用于根据用户在交互界面输入的喜好信息，为对应垃圾机器人设置标准工作口令，且所述用户通过所述标准工作口令向对应垃圾机器人下达任务；

信息接收单元，用于接收用户发出的工作口令，并将所述工作口令与设置的标准工作口令进行比较，若一致，确定所述工作口令合格；

否则，获取所述工作口令中的第一关键词，并提取所述标准工作口令中的第二关键词，判断二者是否有相关；

若相关，根据第二关键词搜索对应的合格的工作口令；

否则，判定所述工作口令不合格，并提醒所述用户重新发出相关口令。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾机器人的调度系统，其特征在于：所述任务分配模块，包括：

数据库建立单元，用于建立垃圾分类数据库，记录并存储垃圾分类信息，同时，基于互联网，实时捕获新的垃圾分类信息，并更新所述垃圾分类数据库；

任务接收单元，用于接收所述工作口令；

任务分配单元，用于对所述工作口令进行分类，若所述工作口令为直接工作口令，将所述直接工作口令与垃圾机器人的垃圾携带种类进行匹配，获得呼叫口令；

若所述工作口令为非直接工作口令，根据所述非直接工作口令的关键词在垃圾分类数据库中寻找匹配关键词，获得第一识别信息，并基于所述第一识别信息确定所述非直接工作口令中用户需要扔掉的垃圾的种类，与垃圾机器人的垃圾携带种类进行匹配，获得呼叫口令；

任务发送单元，用于向第一控制单元发送呼叫口令，向对应垃圾机器人发布任务。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾机器人的调度系统，其特征在于：还包括：

状态监控模块，用于在调度过程中查看各个垃圾机器人的当前状态和任务执行情况，其包括：

位置获取单元，用于获取所述垃圾机器人的第一位置，与第三位置进行对比，得到位置差异；

状态确定单元，用于判断所述垃圾机器人是否在工作状态；

当所述位置差异为零时且在预设时间内所述垃圾机器人没有移动，确定所述垃圾机器人处于待机状态；

否则，查看所述垃圾机器人是否正在移动，若所述垃圾机器人正在移动，确定所述垃圾机器人处于工作状态，并获取所述垃圾机器人移动方向，若方向为第三位置到第二位置的方向，则判断垃圾收集任务未完成；

若方向为第二位置到第三位置的方向，则判断垃圾收集任务已完成；

若所述位置差异不为零，且所述垃圾机器人没有移动，查看所述垃圾机器人的盖子是否打开，若所述垃圾机器人的盖子打开，确定所述垃圾机器人处于工作状态，否则，判断所述垃圾机器人工作异常；

报警单元，用于所述垃圾机器人工作异常时，发出报警。