[发明专利]一种水利清淤疏通设备

说明书

一种水利清淤疏通设备，包括外筒、内筒、多个麦克纳姆轮、轮动电机和清淤铲；外筒内贯通设有安装腔；内筒穿设于安装腔内，并且内筒内贯通设有清淤腔，内筒尾部还连接有接通清淤腔设置的排污管，内筒尾部还设有周向推动器；多个麦克纳姆轮均转动连接于外筒的外侧壁上，并且麦克纳姆轮的转动轴与外筒的轴心平行设置；转动电机与麦克纳姆轮驱动连接；清淤铲设于外筒的外侧壁上。其中，麦克纳姆轮抵在管道内壁上，麦克纳姆轮可产生其圆周方向的动力，以及其轴向的动力，可同时使外筒进行转动和前进动作，而清淤铲则会在这个过程中刮取管道内壁的淤泥，然后由排污管抽走淤泥。

技术领域

本发明涉及水利领域，具体为一种水利清淤疏通设备。

背景技术

目前，管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。现有的，对于管道的疏通，一般靠人工采用高压水枪直接对管道进行清理，但这种方法费时费力，并且清淤难度较大。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种水利清淤疏通设备，可自动沿管道前进并同时刮取以及抽走管道内壁的淤泥。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利清淤疏通设备，包括：

外筒，外筒内贯通设有安装腔；

内筒，内筒穿设于安装腔内，并且内筒内贯通设有清淤腔，内筒尾部还连接有接通清淤腔设置的排污管，内筒尾部还设有周向推动器；

多个麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮均转动连接于外筒的外侧壁上，并且麦克纳姆轮的转动轴与外筒的轴心平行设置；

轮动电机，转动电机与麦克纳姆轮驱动连接；

清淤铲，清淤铲设于外筒的外侧壁上。

优选地，外筒内还设有活动腔，该水利清淤疏通设备还包括：

支撑杆，支撑杆第一端可伸缩的设于活动腔内，支撑杆第二端伸出外筒设置，麦克纳姆轮可转动的设于支撑杆的第二端上，而轮动电机也安装于支撑杆的第二端上，清淤铲与麦克纳姆轮进行同步伸缩移动；

伸缩驱动，伸缩驱动设置于活动腔内，并与支撑杆第一端进行驱动连接。

优选地，伸缩驱动包括：

螺纹杆，螺纹杆可转动的设于活动腔内并且与支撑杆第一端螺纹连接，螺纹杆上还设有齿状结构；

环形齿轮，环形齿轮绕外筒的圆周方向设置并可转动的设置在活动腔内，环形齿轮与齿状结构啮合；

驱动电机，驱动电机安装于活动腔内并与环形齿轮驱动连接。

优选地，外筒外侧的前端还设有凸出杆以及设于凸出杆内的滑动槽，清淤铲一端设有滑动杆并且滑动设置于滑动槽内，清淤铲另一端设有铲头，铲头用于刮取淤泥，滑动杆通过连接杆与支撑杆第二端固定连接。

优选地，该水利清淤疏通设备还包括：

辅助抽吸机，辅助抽吸机固定连接于滑动杆上；

抽吸管，抽吸管第一端与辅助抽吸机连接，第二端接通至清淤腔内。

优选地，铲头呈弧形弯曲设置，辅助抽吸机倾斜设置，并且铲头的尾端对着辅助抽吸机的正面设置。

优选地，外筒前端还设有固定环，固定环处于清淤腔前端开口处，抽吸管第二端连接于固定环上。

优选地，周向推动器为高压水枪，高压水枪的入水管沿排污管的长度方向布设。