[发明专利]一种里程统计车轮

说明书

本发明公开了一种里程统计车轮，包括车轮体，还包括：轮圈和中字型标记结构，由多个翅片顺序连接组成的轮圈围设固定在车轮体的圆周方向上；中字型标记结构设置在轮圈外表面且沿着其圆周方向分布。本发明中字型标记结构直接设置在轮圈外围，结构及生产简单，在不破坏车轮强度和增加极少重量基础上，形成了具有里程统计功能的车辙印记，可用于进行星球车行驶里程辅助统计。

技术领域

本发明涉及星球车车轮结构技术领域，更具体的说是涉及一种里程统计车轮。

背景技术

很多个国家对月球和火星都开展了巡视探测，月球车的车轮大多数是圆周对称分布的，利用计算转动圈数或视觉等感知测量进行里程计算分析。其中美国机遇号、好奇号等火星车均采用了一种有孔编码里程统计方法，即利用车轮在星球表面留下的印记，计算车轮转动一圈实际行驶的里程，这种方法可以有效剔除因车轮沉陷量不同导致的里程统计误差，可以作为其他几种里程统计方法的有益补充。

但是，上述方法在对车轮加工孔洞以后，影响了车轮的结构强度，必须在局部进行结构增强，从而增加了车轮重量；同时有孔结构造成星球表面的土壤、小型石块等容易进入车轮内部产生碰撞和摩擦，若驱动机构电缆裸露，甚至存在造成电缆损坏的风险。

因此，提供一种使用安全的里程统计车轮是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种里程统计车轮，在实现星球车车轮轻量化、高强度功能基础上，还能有效降低土壤和岩石进入车轮内的概率，完成行驶里程统计。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种里程统计车轮，包括车轮体，还包括：

轮圈，由多个翅片顺序连接组成的所述轮圈围设固定在所述车轮体的圆周方向上；

中字型标记结构，所述中字型标记结构设置在所述轮圈外表面且沿着其圆周方向分布。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

中字型标记结构直接设置在轮圈外围，结构及生产简单，在不破坏车轮强度和增加极少重量基础上，形成了具有里程统计功能的车辙印记，可用于进行星球车行驶里程辅助统计。

进一步的，所述翅片上开设有均匀分布的方形槽；在相邻的两个所述方形槽之间及所述方形槽与所述翅片边界之间形成第一加强筋。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，方形槽为封闭结构，车轮压过星球表面时，能够避免土壤和小石块进入到其内部造成轮辐、驱动机构电缆等损伤。

进一步的，所述中字型标记结构由多个第二加强筋组成，多个所述第二加强筋分别固定在多个所述第一加强筋上部。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，中字型标记结构仅仅由若干个第二加强筋组成，铺设固定在少量的第一加强筋上，避免破坏车轮体的结构强度，且增加了极少的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种里程统计车轮的结构示意图；

图2附图为本发明提供的轮圈及中字型标记结构的截面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。