[发明专利]三维侧扫声纳系统及设备

说明书

本发明提供了一种三维侧扫声纳系统及设备。所述系统包括：电子系统，用于产生待发射信号及高压脉冲，并对接收的信号进行信号处理；显控系统，用于进行人机交互；换能器组，用于产生发射声波，并将回波信号转换为电信号。本发明通过将电子系统、显控系统和换能器组进行系统集成，可以对海底目标进行立体成像，分辨多入射角度的水底物体，进而对水中目标进行精确测绘和探测。

技术领域

本发明实施例涉及侧扫声纳技术领域，尤其涉及一种三维侧扫声纳系统及设备。

背景技术

隨着探索的步伐不断向远海推进，海洋探测中对海底地形的分辨率及水下物体的精细化探测提出了更高的要求。普通侧扫声纳图像缺少高程信息，往往采用相干测量方法的测深侧扫声纳进行海底地形测量，由于受分辨力的限制，该类声纳很难进行海底目标的立体成像，并很难对多入射角度的物体进行分辨(如海底、海面、水下立体结构物等多径散射)，无法反映海底的急剧起伏和对出现的水中目标进行精细测绘和探测。因此，开发一种三维侧扫声纳系统及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种三维侧扫声纳系统及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种三维侧扫声纳系统，包括：电子系统，用于产生待发射信号及高压脉冲，并对接收的信号进行信号处理；显控系统，用于进行人机交互；换能器组，用于产生发射声波，并将回波信号转换为电信号。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，所述电子控制系统，包括：信号处理器，用于产生待发射信号并对回波信号进行测深、成像及可视化处理；发射机，用于产生高压脉冲并输送至发射换能器；接收机，用于对电信号进行放大、调理并转化为数字信号后输送至信号处理器。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，所述显控系统，包括：人机交互模块，用于实现控制信号的人机交互输入；三维图像可视化模块，用于显示水底物体的三维图像和水底深度信息。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，所述换能器组，包括：发射换能器，用于接收发射机输送的高压脉冲并产生发射声波；接收换能器，用于将回波信号转化为电信号。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，还包括：电源及电源管理器，用于提供整机所需的各路电源，并对电池进行充电和电量检测。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，所述电子系统设置在水密电子罐中，所述换能器组安装在水密电子罐的前端。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，所述水密电子罐后端面安装有水密插座，所述水密插座通过水密电缆与外部系统连接。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的三维侧扫声纳系统，所述电池安装在所述水密电子罐内部，用于向电子系统供电。

第二方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的三维侧扫声纳系统。

第三方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的三维侧扫声纳系统。