[发明专利]一种高炉料面形状测量方法

权利要求书

1.一种高炉料面形状测量方法，采用高炉料面形状测量系统进行测量，该测量系统包括雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元，所述雷达测量组件通过链接机构安装于两自由度五杆机构上，所述两自由度五杆机构与驱动电机相连，所述计算机控制单元分别与雷达测量组件、驱动电机相连，所述雷达测量组件置于炉体上部椎台处；

所述高炉料面形状测量方法包括以下步骤：

步骤1：将各部件安装就位，雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元依次相连，确保雷达测量组件能扫描到炉体内料面所有位置；

步骤2：设定特定轨迹来测量特定区域的料面状况；

步骤3：计算机控制单元根据设定的轨迹控制驱动电机，进而驱动两自由度五杆机构运动，两自由度五杆机构通过链接机构驱动雷达测量组件转动，使得雷达测量组件按照预定的轨迹进行扫描；

步骤4：雷达测量组件的雷达信号的传输至计算机控制单元，并保存测量结果；

步骤5：雷达信号经后台软件处理后，将测量点的三维空间坐标信息保存在数据库中，并通过界面显示最终测量结果。

2.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述雷达测量组件包括雷达天线、万向节、摆杆，所述雷达天线、摆杆位于万向节两侧，该摆杆通过链接机构与两自由度五杆机构相连，两自由度五杆机构在驱动电机的驱动下，通过链接机构控制摆杆转动，实现雷达测量组件的动态扫描。

3.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述链接机构包括立杆、纵轴及横轴，所述横轴与摆杆顶部的轴架相连，所述立杆下端的轴架与纵轴相连，所述纵轴与横轴呈十字状分布，所述立杆上部可伸缩地置入两自由度五杆机构。

4.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述计算机控制单元位于高炉炉体外的主控制室中，雷达测量组件和计算机控制单元之间通过光缆进行信号传输。

5.根据权利要求4所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：光缆长度在200-400m之间。

6.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述步骤2、步骤3中的轨迹选自直线、扇形、圆形、椭圆中的至少一种。