[发明专利]一种基于图像处理的厨房油烟检测方法

说明书

本发明一种基于图像处理的厨房油烟检测方法，包括以下步骤：步骤：基础信息获取，括人员信息感知和油烟浓度信息感知，获取人员信息和油烟浓度信息，用于后续进行奖励矩阵的生成；步骤：基于油烟浓度和人员动作生成奖励矩阵,用于获取基准人员动作序列；步骤：帧差间隔确定，用于自适应获取帧差间隔，以提高油烟检测的准确率；步骤：油烟检测，用于感知油烟浓度，进而进行油烟机风口控制。本发明通过奖励值确定当前浓度下的基准动作，便于获取基准油烟浓度变化信息，同时根据实际动作序列信息与动作序列信息对比获取偏差量，进而帧差间隔的自适应获取，提高了基于帧差法进行油烟检测的准确率。

技术领域

本申请涉及油烟检测技术领域，具体涉及一种基于图像处理的厨房油烟检测方法。

背景技术

目前，在现有技术中油烟检测通常直接通过帧差法进行检测，如中国专利授权公开号为CN108760590B，公开了一种基于图像处理的厨房油烟浓度检测与干扰排除方法，其直接以固定帧进行帧差操作处理，进而获取油烟运动信息，采用该方法，若所选取帧数较小，可能存在油烟变化不明显，不易分辨出油烟变化情况；若选取帧数较大，可能存在油烟变化程度过大，导致变化过程细节信息丢失，不仅不便于获取基准油烟浓度变化信息，同时也使得油烟检测的准确率不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于图像处理的厨房油烟检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤：基础信息获取，包括人员信息感知和油烟浓度信息感知，获取人员信息和油烟浓度信息，用于后续进行奖励矩阵的生成；

步骤：基于油烟浓度和人员动作生成奖励矩阵,用于获取基准人员动作序列；

步骤：帧差间隔确定，用于自适应获取帧差间隔，以提高油烟检测的准确率；

步骤：油烟检测，用于感知油烟浓度，进而进行油烟机风口控制。

有益效果：

（1）基于本申请所述奖励矩阵获取步骤，相较于现有技术有益效果在于通过奖励值确定当前浓度下的基准动作，便于获取基准油烟浓度变化信息；

（2）基于本申请所述帧差间隔确定步骤，相较于现有技术有益效果在于根据实际动作序列信息与动作序列信息对比获取偏差量，进而帧差间隔的自适应获取，提高了基于帧差法进行油烟检测的准确率。

具体实施方式

为了让本领域技术人员更好的理解本发明，下面结合实施例对本发明展开描述。

为了实现本发明所述内容，本发明设计了一种基于图像处理的厨房油烟检测方法，包括以下步骤：

步骤，基础信息获取，该步骤的目的：获取人员信息和油烟浓度信息，能够带来的好处:用于后续进行奖励矩阵的生成，所用先验知识为：关键点检测网络。

输入为：视频序列和传感器检测值序列，进行人员信息感知和油烟浓度信息感知处理，输出为：人员信息和油烟浓度信息。

其中，所述人员信息感知具体为：通过关键点检测网络获取人体关键点、厨具关键点和容器关键点，所述人体关键点包括头部、手部、肘部、肩部和根节点共8个关键点类别；即上述网络输出为十个通道的热力图；所述厨具包括如锅铲、勺、筷子等；所述容器包括碗、罐等；关键点网络的输入为单帧图像，输出为关键点热力图，在本申请中以已知时间戳的视频序列中的各帧图像作为输入，获取对应的关键点热力图；