[发明专利]机器人测温取样用多功能测枪

权利要求书

1.一种机器人测温取样用多功能测枪，所述机器人具有控制系统，其特征在于：包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及检测组件，所述冷却喷管及检测组件可拆卸地设置于测枪外管的内部，所述测枪芯管沿轴向滑动穿设在冷却喷管内，且所述测枪芯管的前端连接测枪延长杆，后端连接检测组件，所述测枪延长杆的前端连接探头接插件；所述检测组件能够将测枪延长杆及探头接插件在不同工况下受到的轴向力转化成电信号，并实时提供给控制系统以判定工况；所述冷却喷管能够将冷却气体转换成超音速气流，以熄灭纸管探头插入钢液后产生的火焰。

2.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述冷却喷管与测枪芯管之间的间隙形成超音速发生器结构，能够将冷却气体加速形成所述超音速气流喷出，所述冷却气体的喷出方向与测枪延长杆的轴向同向。

3.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述检测组件包括安装座、复位弹簧、滑套和接近开关，所述安装座包括本体部以及设置于本体部上的第一安装部和第二安装部，所述接近开关固定于第一安装部上，所述滑套与测枪芯管固连并滑动设置于第二安装部内，所述复位弹簧的一端连接于滑套上，另一端连接于第二安装部上。

4.根据权利要求3所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述测枪芯管受到轴向力时推动滑套压缩复位弹簧产生位移，以触发所述接近开关改变电信号；所述复位弹簧在轴向力消失后推动测枪芯管和测枪延长杆复位，以再次触发所述接近开关改变电信号。

5.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述检测组件为力传感器，所述力传感器检测所述测枪芯管受到的轴向力并连续输出电信号，以供控制系统判定所述测枪芯管的轴向力。

6.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述测枪外管为中空的方形薄壁管或圆形薄壁管。

7.根据权利要求6所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述测枪外管为整体直管或前端具有一段直管的弯管，所述冷却喷管和检测组件安装于所述测枪外的直管部分。

8.根据权利要求6所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述测枪外管的后端焊接有连接法兰，所述连接法兰与测枪外管同轴连接或与测枪外管垂直连接。

9.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述测枪芯管内部为中空结构，所述测枪芯管的前端具有内螺纹接口以与测枪延长杆螺纹连接，后端具有外螺纹接口以与检测组件螺纹连接，所述探头接插件的电缆穿设在测枪芯管的中空结构中，所述电缆在测枪芯管与测枪延长杆之间的螺纹连接处采用快插连接器连接。

10.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述探头接插件插入所述测枪延长杆的前端，并通过弹性销连接。