[发明专利]海洋调查系统

说明书

本发明提供的海洋调查系统，海上移动平台与无人机进行协同作业，能够给予无人机充分的安全保障，更加适用于较为复杂的海洋环境；当需要进行海洋调查时，海上移动平台中搭载的调查协同设备将待调查路线发送至控制协同设备，控制协同设备根据该待调查路线控制海上移动平台以及无人机进行移动，以便搭载在海上移动平台中的第一检测设备以及搭载在无人机上的第二检测设备对待调查路线所覆盖的海域进行协同调查；最终，第一检测设备和第二检测设备的调查结果均返回至调查协同设备，以便调查协同设备根据两者的调查结果进行相互印证和补充，进一步提升海洋调查时的协同作业能力。

技术领域

本发明涉及海洋调查技术领域，尤其涉及一种海洋调查系统。

背景技术

海洋覆盖地球表面的70％，是全球物质、能量以及生物循环最为活跃的地方，与人类发展息息相关；同时，海洋又遮掩住海底的地貌构造起伏。因此，如何高效地进行高分辨率海洋探测是当今海洋科学调查技术与方法发展的必然趋势与前沿科学问题。例如，海洋地壳中含有丰富的磁性矿物，在研究海底构造和矿产资源分布时，测量海洋上方的磁场异常分布是行之有效的地球物理手段。

现有的远海区的磁测量基本以调查船为工作平台，用拖曳式海洋磁力仪连续测量地磁场总场值。该方法产出数据少，成本高，效率低，无法胜任大范围小比例尺海洋磁测需要。为了提高工作效率，逐步引入了无人机等自动化智能工作平台。但与陆域环境相比，海域无人机作业环境更为复杂，且调查船是一个移动平台，开展海上无人机航磁测量时，对无人机和调查船的协同作业要求较高。

由此可见，现有的调查方式应用于较为复杂的海洋环境时，其协同作业能力较差，导致获取到的调查数据较少，调查精度较低，因此有必要提供一种海洋调查系统，以提高无人机与调查船的协同作业能力，进一步提升调查准确性。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中的海洋调查方式协同作业能力较差，导致获取到的调查数据较少，调查精度较低的技术缺陷。

本发明提供了一种海洋调查系统，所述系统包括：

装备有无人机起降平台的海上移动平台、至少两台无人机；

所述海上移动平台中搭载有调查协同设备、控制协同设备和第一检测设备；

所述无人机中搭载有第二检测设备；

所述调查协同设备将待调查路线发送至所述控制协同设备，以供所述控制协同设备根据所述待调查路线控制所述海上移动平台，以及各无人机进行移动作业；

所述第一检测设备在所述海上移动平台移动作业期间，以及所述第二检测设备在所述无人机移动作业期间，分别对所述待调查路线所覆盖的海域进行调查，并将调查结果返回至所述调查协同设备，以供所述调查协同设备对所述调查结果进行相互印证和补充。

可选地，所述的海洋调查系统，还包括：

搭载在所述海上移动平台的移动平台导航定位设备，以及搭载在各无人机上的无人机导航定位设备；

所述移动平台导航定位设备实时采集所述海上移动平台的导航位置信息，并将所述海上移动平台的导航位置信息通过所述控制协同设备发送至所述协同调查设备；

所述无人机导航定位设备实时采集各无人机的导航位置信息，并将各无人机的导航位置信息通过所述控制协同设备发送至所述调查协同设备。

可选地，所述调查协同设备包括磁测协同设备，所述控制协同设备包括一站多机无人机控制设备，所述第一检测设备包括第一磁测设备，所述第二检测设备包括第二磁测设备；

所述磁测协同设备根据输入参数规划所述第一磁测设备的第一测线和所述第二磁测设备的第二测线，并将所述第一测线和所述第二测线发送至所述一站多机无人机控制设备；