[发明专利]一种支持多次折返功能的分散自律调度集中系统

说明书

本发明公开了一种支持多次折返功能的分散自律调度集中系统，在不改变整体系统结构的基础上，通过协议扩充、数据流调整和软件逻辑升级，可以实现同一车次多次折返同一车站功能和同名车次同一时段内折返同一车站功能，满足试验场实验、联调联试测试以及现场实际工程应用需求。扩充的协议和改进的业务处理逻辑，完善了现有指令查找和进路卡控逻辑，进一步增强了行车指挥调度安全性。扩充的协议以及由改进业务逻辑产生的额外附属信息，增强了CTC系统数据完整性和一致性；在智能调度趋势下，CTC系统数据结合外部系统数据，可以进一步提升高速铁路运输组织的自动化和智能化水平。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种支持多次折返功能的分散自律调度集中系统。

背景技术

高速铁路行车调度指挥系统，通过集中控制区段内信号设备，统一指挥管理运行列车，实现行车调度和安全卡控功能，是铁路运输日常组织工作的指挥中枢。作为行车调度指挥系统的核心，分散自律调度集中(Centralized Traffic Control，简称CTC)系统以列车调度指挥系统(Train Dispatching and Commanding System，简称TDCS)为平台，依据中国高速铁路运输组织模式，综合采用现代通信技术、计算机技术、网络技术和自动监控技术，实现高可靠、高实时、高安全的自动监控系统，具备分散自律控制模式下列车作业和调车作业的协调统一控制，能够完成列车运行图辅助编制及自动下达，列车运行自动追踪，列车进路自动控制，接发车进路信息自动预告，调车作业交互式自动控制，调度命令及行车凭证自动下达，行车日志自动生成，以及报警信息、系统运行日志和操作事件自动记录分类等功能。分散自律调度集中系统(下文简称CTC系统)改善了运输指挥中数据结合方式，增强了系统协同能力，是保证行车安全和行车效率的重要行车控制自动化工具。

如图1所示，一套典型的CTC系统由部署于中心的设备和部署于车站的设备组成。中心设备包括铁路局中心负责信息中转调配的应用服务器，负责线路内计划编制的行调台，负责中心行车控制的助调台，负责命令初拟和下达的调度命令台，负责站场显示和设备维护的显示台和维护台，以及负责对外信息交互的各类接口服务器，如GSM-R接口服务器、邻局接口服务器、TSRS(临时限速服务器)接口服务器和RBC(无线闭塞中心)接口服务器等。中心设备通过网络通信设备连接前置机，星型连接若干车站设备，包括车站分机、车务终端、占线板、追踪服务器以及自律机等。

在既有CTC实现方案中，车次号是中心和车站各设备模块业务逻辑处理的唯一标识和索引。以CTC系统核心车站自律机模块为例，自律机根据阶段计划创建进路指令逻辑，以及后续内部状态和外部事件驱动指令状态迁移逻辑及由此产生的关联业务逻辑，皆是以车次号作为唯一标识。索引的唯一性要求，造成了既有CTC系统不支持同名车次业务重叠的现状和缺陷。

随着工程应用的深入，越来越多的新建客专线路上线CTC系统，既有普通线路也逐步推广具备部分分散自律安全卡控功能的行车指挥调度系统，进一步造成铁路运输组织模式日趋复杂。特定货车在特定线路上折返运行，不更换列车车次号下的运行线勾连运行，环形道试验线循环实验运行以及突发事件造成的各类异常运输组织等场景出现频次和范围日趋增多，工程应用现场产生强烈的具备“同一车次多次折返同一车站”功能和“同名车次同一时段内折返同一车站”功能的分散自律调度集中系统应用需求。在不改变既有CTC系统整体结构的基础上，通过协议扩充、业务逻辑升级改造等方式，实现CTC系统的“同一车次多次折返同一车站”功能和“同名车次同一时段内折返同一车站”功能，满足现场实际应用需求，是当前CTC系统开发部署中的重要任务。

多处折返功能，即同一车站同一时段存在多对同名车次计划，分别对应2种典型应用：1)同名车次但机车号不同的多条计划线同一时段内折返同一车站；2)同一车次计划线多次折返同一车站。2种典型应用分别对应如下3种场景。

场景1。

2条列车运行计划线，计划线ID不同，车次号相同，机车号不同。2条计划线在同一阶段计划时段内，途径相同车站。