[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括吸尘部和由不透光材质制作的储尘部，所述吸尘部内设有向上的灰尘通道A(1)，所述吸尘部内在所述灰尘通道A(1)的下端设有吸尘腔(2)，所述吸尘腔(2)内水平设有轴线与所述灰尘通道A(1)的轴线垂直的吸尘辊(3)，所述吸尘腔(2)的内设有驱动装置，所述驱动装置传动连接所述吸尘辊(3)，所述储尘部的下部连接所述吸尘部的上部，所述储尘部内设有集尘空腔(4)，所述集尘空腔(4)的侧壁通过灰尘通道B(5)与所述灰尘通道A(1)连通，所述集尘空腔(4)的上部设有负压装置，所述集尘空腔(4)的底壁和侧壁上均布满紫外线灯管(7)，所述集尘空腔(4)内在紫外线灯管(7)下方安装透明且开口向上的集尘箱(8)，所述集尘箱(8)的开口处安装有滤网盖(9)，所述滤网盖(9)上设有管孔，输送软管(21)的一端通过所述管孔伸入集尘箱(8)内，另一端与所述灰尘通道B(5)远离灰尘通道A(1)的一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述集尘腔(4)的一个侧壁为开关门(10)，所述开关门(10)与所述集尘空腔(4)的接触处设有气囊密封装置，所述集尘空腔(4)内设有气压传感器，所述输送软管(21)上设有电磁开关阀(11)，所述集尘空腔(4)内位于所述集尘箱(8)的上方设有气泵(12)，所述气泵(12)的输出端通过电磁换向阀(13)分别连接所述气囊密封装置和所述集尘空腔(4)，所述气压传感器电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接所述电磁开关阀(11)、紫外线灯管(7)的控制开关、气泵(12)的控制开关、电磁换向阀(13)，所述控制器与负压装置电性串联，在所述控制器与所述负压装置之间通过单刀双置开关(15)电性连接，所述开关门(10)上设有电源总开关(14)。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述单刀双置开关(15)设于所述储尘部的表面。

4.根据权利要求1-3任意之一所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述吸尘辊(3)的下端超出所述吸尘部的下表面1厘米，所述吸尘部的下表面上在所述吸尘腔(2)上平行于所述吸尘辊(3)的开口边沿上设有挡尘板(16)，所述挡尘板(16)远离所述吸尘辊(3)的一侧在吸尘部的下表面上设有滚轮(17)，所述挡尘板(16)的厚度为1厘米。

5.根据权利要求1-3任意之一所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述储尘部内在所述集尘空腔(4)的下方设有储水腔(18)，所述储水腔(18)内设有水泵(19)，所述水泵(19)的输出端连通所述吸尘腔(2)。

6.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述气囊密封装置为沿着所述开关门(10)的门沿上设置的一圈气囊(20)。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述集尘空腔(4)内在所述集尘箱(8)与所述负压装置之间还排列设有若干紫外线灯管(7)。