[发明专利]一种陆地冰壶运动状态的计算方法与系统

说明书

本发明提出一种陆地冰壶运动状态的计算方法及系统，该方法包括：获取赛道图像信息，从赛道图像信息中提取得到赛道边界信息以得到虚拟赛道区域；对在虚拟赛道区域内的多个陆地冰壶进行对象捕捉，获取当前运动的陆地冰壶对应的角速度以及加速度；根据温度值以及湿度值，对角速度以及加速度进行校正，以分别得到有效角速度以及有效加速度；模拟计算得到陆地冰壶的运动轨迹；判断陆地冰壶的运动轨迹上是否存在其它静止的陆地冰壶；若是，则模拟计算陆地冰壶的当前位置坐标，根据当前位置坐标计算得到对应的得分值。本发明提出的陆地冰壶运动状态的计算方法，可对陆地冰壶的运动轨迹进行较为精确计算与仿真，使运动员有更为深刻的认知与判断。

技术领域

本发明涉及冰壶运动技术领域，特别涉及一种陆地冰壶运动状态的计算方法与系统。

背景技术

旱地冰壶(Floor Curling)，又名地壶球，是一个以团队为单位在平滑地面上进行的投掷性运动项目。通过让本方冰壶球停在预先设定好的位置，或将对方的冰壶球击出，达到制胜的目的。

旱地冰壶是冬季奥运会项目冰壶的普及版，装备和规则与冰壶相似，球体更轻，下方增设了3个滑轮用于地面滑行。旱地冰壶突破了场地限制，是一种通过团队协作集体力和智力于一身的比赛，是一项需要个人技术与团队战术配合的运动项目。旱地冰壶可以在平滑地面以及可以容纳面积9.7×1.6米赛道的学校礼堂、壁球场、羽毛球场及室内外进行，是在无冰条件下学习冰壶运动的最佳途径，让国民以此加深对冰壶的了解和认知，激发学习冰壶的热情，是一项适合全民参与的运动，适合各年龄及不同能力的人士。

然而，现有技术中，缺少一种能够陆地冰壶的运动状态进行计算分析的方法，无法很好地预测陆地冰壶在下一步的运动轨迹，从而无法对陆地冰壶的运动有更为深刻的认知与判断。

发明内容

鉴于上述状况，有必要解决现有技术中，现有技术中，缺少一种能够陆地冰壶的运动状态进行计算分析的方法，无法很好地预测陆地冰壶在下一步的运动轨迹，从而无法对陆地冰壶的运动有更为深刻的认知与判断的问题。

本发明实施例提供了一种陆地冰壶运动状态的计算方法，应用于陆地冰壶赛道以对陆地冰壶的运动状态进行监测并计算，其中，在所述陆地冰壶赛道的侧缘设有多个云台摄像机，在所述陆地冰壶内设有微型处理器，与所述微型处理器电性连接的角速度传感器、加速度传感器、温度传感器与湿度传感器，多个所述云台摄像机以及所述微型处理器均与后台服务器之间存在数据传输，所述方法包括如下步骤：

步骤一：通过多个所述云台摄像机获取赛道图像信息，从所述赛道图像信息中提取得到赛道边界信息，并根据所述赛道边界信息进行虚拟建模以得到虚拟赛道区域；

步骤二：从所述赛道图像信息中，对在所述虚拟赛道区域内的多个陆地冰壶进行对象捕捉，并锁定当前运动的陆地冰壶，通过所述角速度传感器以及所述加速度传感器获取当前运动的陆地冰壶对应的角速度以及加速度；

步骤三：根据所述温度传感器以及所述湿度传感器分别获取到的温度值以及湿度值，对所述角速度以及所述加速度进行校正，以分别得到有效角速度以及有效加速度；

步骤四：根据所述当前运动的陆地冰壶的当前速度、所述有效角速度、所述有效加速度以及地面摩擦因素，模拟计算得到当前运动的陆地冰壶的运动轨迹；

步骤五：

判断所述当前运动的陆地冰壶的运动轨迹上是否存在其它静止的陆地冰壶；

步骤六：

若是，则模拟计算得到经碰撞之后静止的陆地冰壶的当前位置坐标，根据所述当前位置坐标计算得到对应的得分值，以完成陆地冰壶的完整运动状态的计算。