[发明专利]智能六驱坦克耕耘机

说明书

本发明属于农业机械，尤其是一种智能六驱坦克耕耘机。本发明的目的，在于提供一种由农机底盘、液压系统和摇控系统、摇控器组成的智能六驱坦克耕耘机，让农民规模化耕作、机耕服务、耕田耕地不再辛苦。智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：在工作原理1前提下，按下摇控器的导航按键75，在北斗卫星导航和定位自动控制下实现本发明自动化驾驶和自动化耕作；当按下摇控器手动按键86实现摇控耕作工作原理1～10的所有功能。在编程器编好耕作路线程序后，用外存储器输入微电脑编程控制系统71，实现定制路线自动耕作。

技术领域：

本发明属于农业机械，尤其是一种智能六驱坦克耕耘机。

背景技术：

现有的传统微耕机的耕作效率不高、步耕式的、小微型的、不适用于规模化耕作、农民耕作辛苦；机动性差、平衡性差、通过性差、不适合摇控、北斗导航自动化耕作要求。

发明内容：

本发明的目的，在于提供一种由农机底盘、液压系统和摇控系统、摇控器组成的智能六驱坦克耕耘机，让农民规模化耕作、机耕服务、耕田耕地不再辛苦。

本发明的技术解决方案是这样的：智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器。

其特征在于：其中农机底盘由以下零件和零部件组成：中间驱动箱、正反转转向差速器、左转向拉线、后驱动箱、左转向拉簧、左边后驱动轮、左刹车推拉杆、前左推拉杆尾轮、液压系统支架、后液压缸、活动扶手、后左推拉杆、左转向拉杆、左刹车部件、离合器、柴油机、液压泵、Z形机架、前液压缸、三角皮带、缓冲弹簧、耕作部件、前驱动箱、左边前驱动轮、前右推拉杆、右刹车推拉杆、右边后驱动轮、右转向拉簧、右刹车部件、右边前驱动轮、悬架驱动箱、机架、右转向拉线、右转向拉杆、后右推拉杆。

其特征在于：其中液压系统由以下零件和零部件组成：左刹车液压缸、前左转向液压缸、后左转向液压缸、后液压缸、左刹车电磁液压换向阀、转向液压管、液压泵、液压油箱、液压油箱出油管、液压油箱回油管、液压泵出油管、油路块、后右转向液压缸、前右转向液压缸、右刹车液压缸、离合液压油管、、前左转向电磁液压换向阀、后左转向电磁液压换向阀、离合电磁液压换向阀、旋耕部件升降电磁液压换向阀、后右转向电磁液压换向阀、前右转向电磁液压换向阀、右刹车电磁液压换向阀。

其特征在于：其中摇控系统由以下零件和零部件组成：北斗导航天线、北斗导航器、微电脑编程控制系统、摇控接收控制器、左刹车继电器、前左转向继电器、后左转向继电器、离合继电器、旋耕部件升降继电器、后右转向继电器、前右转向继电器、右刹车继电器、电池、过流保护器。

其特征在于：其中摇控器由以下零件和零部件组成：导航按键、升按键、降按键、前右按键、后右按键、右刹按键、左刹按键、后左按键、前左按键、合按键、离按键、手动按键、显示器、天线。智能六驱坦克耕耘机既可以人工驾驶操作耕作、也可以摇控操作耕作、更可以北斗卫星导航自动驾驶耕作。

本发明与现有技术相比，实现农机高机动性、通过性强、平衡性好、高效率、可实现规模化耕作、可以机耕服务、自动化、智能化、农民耕田耕地不再辛苦。

附图说明：

图1为本发明整体结构左侧面主视图。

图2为本发明整体结构右侧面主视图。

图3为图1除去柴油机、离合器的俯视图。

图4为本发明机械、液压、电器关联控制图。

图5为本发明摇控器图。