[发明专利]智能六驱坦克耕耘机

权利要求书

1.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中农机底盘由以下零件和零部件组成：中间驱动箱(1)、正反转转向差速器(2)、左转向拉线(3)、后驱动箱(4)、左转向拉簧(5)、左边后驱动轮(6)、左刹车推拉杆(7)、前左推拉杆(8)尾轮(10)、液压系统支架(13)、后液压缸(14)、活动扶手(15)、后左推拉杆(21)、左转向拉杆(23)、左刹车部件(24)、离合器(87)、柴油机(26)、液压泵(27)、Z形机架(28)、前液压缸(29)、三角皮带(30)、三角皮带(31)、缓冲弹簧(32)、耕作部件(33)、前驱动箱(34)、左边前驱动轮(22)、前右推拉杆(42)、右刹车推拉杆(43)、右边后驱动轮(44)、右转向拉簧(45)、右刹车部件(46)、右边前驱动轮(47)、悬架驱动箱(48)、机架(49)、右转向拉线(50)、右转向拉杆(51)、后右推拉杆(52)。

2.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中液压系统由以下零件和零部件组成：左刹车液压缸(9)、前左转向液压缸(11)、后左转向液压缸(12)、后液压缸(14)、左刹车电磁液压换向阀(18)、转向液压管(20)、离合液压缸(25)、液压泵(27)、液压油箱(35)、液压油箱出油管(36)、液压油箱回油管(37)、液压泵出油管(38)、油路块(88)、后右转向液压缸(39)、前右转向液压缸(40)、右刹车液压缸(41)、离合液压油管(53)、前左转向电磁液压换向阀(54)、后左转向电磁液压换向阀(55)、离合电磁液压换向阀(56)、旋耕部件升降电磁液压换向阀(57)、后右转向电磁液压换向阀(58)、前右转向电磁液压换向阀(59)、右刹车电磁液压换向阀(60)。

3.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中摇控系统由以下零件和零部件组成：北斗导航天线(16)、北斗导航器(72)、微电脑编程控制系统(71)、摇控接收控制器(17)、左刹车继电器(19)、前左转向继电器(67)、后左转向继电器(66)、离合继电器(65)、旋耕部件升降继电器(64)、后右转向继电器(61)、前右转向继电器(62)、右刹车继电器(63)、电池(70)、过流保护器(69)。

4.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中摇控器由以下零件和零部件组成：导航按键(75)、升按键(76)、降按键(77)、前右按键(78)、后右按键(79)、右刹按键(80)、左刹按键(81)、后左按键(82)、前左按键(83)、合按键(84)、离按键(85)、手动按键(86)、显示器(73)、天线(74)。

5.根据权利要求1所述的智能六驱坦克耕耘机，其特征在于：左转向拉杆(23)、右转向拉杆(51)通过铰链安装在后驱动箱(4)上面；左转向拉杆(23)、右转向拉杆(51)各开有两条平行的滑动槽；左转向拉杆(23)通过左转向拉簧(5)、左转向拉线(3)与安装在中间驱动箱(1)内的正反转转向差速器(2)联接；右转向拉杆(51)通过右转向拉簧(45)、右转向拉线(50)与安装在中间驱动箱(1)内的正反转转向差速器(2)联接；通过手动或自动化操控左转向拉杆(23)、右转向拉杆(51)就能实现整台机械高机动性前进、后退、转向、正反转转向、前进和后退快速转换。