[发明专利]一种轮履快速切换的农业通用移动平台

权利要求书

1.一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：包括轮履快速切换结构以及设置在该轮履快速切换结构上方的农业操作平台，轮履快速切换结构包括底盘车本体，分别设置在底盘车本体左右两侧的履带行走机构，以及分别设置在底盘车本体前后两侧的轮式行走机构；

农业操作平台、履带行走机构以及轮式行走机构分别连通有液压系统。

2.根据权利要求1所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：履带行走机构包括设置在底盘车本体上的履带驱动装置以及与履带驱动装置配合连接的履带组件；

该履带驱动装置与液压系统连通。

3.根据权利要求2所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：履带组件包括驱动轮、履带以及从动轮，驱动轮配合安装在底盘车本体上并与履带驱动装置连通。

4.根据权利要求1所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：轮式行走机构包括前后设置的第一行走车轮梁架、第二行走车轮梁架，以及设置在每个行走车轮梁架两端的车轮；

第一行走车轮梁架上还固定设置有与车轮联轴连接的摆线马达，该摆线马达与液压系统连通。

5.根据权利要求4所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：行走车轮梁架与底盘车本体铰接设置，该行走车轮梁架的中部位置还设置有分别与行走车轮梁架、底盘车本体铰接的行走架起油缸；

该行走架起油缸与液压系统连通。

6.根据权利要求5所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：该行走架起油缸的最大行程大于履带组件的高度，确保行走架起油缸伸出最大值后履带组件高于车轮的位置。

7.根据权利要求4所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：第二行走车轮梁架上设置有与液压系统连通的后轮转向桥。

8.根据权利要求1所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：液压系统包括设置在底盘车本体上方的发动机，以及与该发动机连通的液压组件。

9.根据权利要求8所述的一种轮履快速切换的农业通用移动平台，其特征在于：发动机外设置有箱体结构，农业操作平台包括设置该箱体顶部的座椅以及设置在该箱体上的操作组件；

操作组件与液压系统连通。