[发明专利]用于车辆的振动产生方法

说明书

本发明涉及用于车辆的振动产生方法，所述方法能够基于危险情况和驾驶情况对各种危险情况进行分类并且警告危险情况。所述车辆振动产生方法包括以下步骤：通过控制器收集用于警告车辆的危险情况的信息，并且基于收集到的信息确定是否警告危险情况；通过控制器基于收集到的信息、根据危险情况确定振动特性；通过控制器基于确定出的振动特性生成与危险情况相对应的警告信号；通过控制器基于生成的警告信号生成并输出用于产生具有振动特性的振动的控制信号；基于输出的控制信号操作安装在座椅上的振动致动器，并且通过座椅产生表示危险情况的振动。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的振动提供方法，更具体地，涉及一种能够通过产生振动而在车辆中产生危险情况的警告的振动产生方法。

背景技术

众所周知，电动车辆(EV)是指利用电机行驶的车辆。电动车辆的驱动系统包括电池、换流器、电机和减速器，所述电池配置为供应操作电机的电力；所述换流器与电池连接，并且配置为操作并控制电机；所述电机用作车辆的驱动源，通过换流器与电池连接，以便对电池进行充电或放电；所述减速器配置为减小电机的旋转力并将旋转力传递到驱动轮。

在这种情况下，换流器通过将电池提供的直流电(DC)转换为交流电(AC)，然后通过电源线将交流电施加到电机而操作电机。换流器通过将电机产生的交流电转换为直流电，然后将直流电提供给电池，通过电机再生能量并为电池充电。

与配备有内燃机的车辆不同，通常的电动车辆不使用多级变速器，而是使用设置在电机和驱动轮之间并使用固定传动比的减速器。这是因为电机在工作点之间具有相对较小的效率差异，并且仅凭借单个电机就可以在低速下实现高扭矩，这与内燃机不同，内燃机根据工作点具有较宽的能量效率分布范围，并且仅可以在高速区域提供高扭矩。

由于内燃机不允许低速运行的特性，配备有相关技术的内燃机驱动系统的车辆需要诸如扭矩转换器或离合器的扭矩分配机构。然而，由于电机易于在低速下运行，因此可以从电动车辆的驱动系统中去除扭矩分配机构。由于电动车辆驱动系统的特性，该驱动系统不存在由扭力阻尼器或双质量飞轮(例如，用于配备有内燃机的车辆中的驱动系统)产生的固有振动。

由于这种机械差异，与配备有内燃机的车辆不同，电动车辆可以提供平稳的驾驶性能，而不会因换挡而中断。电动车辆的驱动系统通过利用来自电池的电力操作电机而产生动力，而不是像配备有内燃机的车辆那样通过燃烧燃料来产生动力。因此，与内燃机的扭矩相比，电动车辆的扭矩通常是精细平稳的，并且实现了快速的响应。

这些特性被认为是电动车辆的积极属性，但没有内燃机、变速器和离合器可能会导致某些驾驶员感到无聊。由内燃机的噪音、物理振动和热力学操作产生的各种影响有时被认为对于高性能车辆领域的驾驶员很重要。

在驾驶员驾驶电动车辆时不存在振动可能在提供不会中断的平稳的驾驶性能方面是有利的，但是车辆中包含的振动可以允许驾驶员复制与内燃机车辆中的车辆性能相关的感觉。

因此，在不具备内燃机、变速器、离合器等的电动车辆中，需要一种能够允许驾驶员体验加速、减速、行驶中的振动、换挡冲击等感觉(这些为配备有内燃机的车辆中的通常体验的感觉)的技术。此外，需要一种能够在电动车辆中关联虚拟声音产生虚拟振动的技术。

同时，驾驶员在驾驶车辆时会遇到各种类型的危险情况。例如，车辆可能会偏离车道，车辆可能会与位于车辆后方或侧方的障碍物发生碰撞，或者车辆可能在没有保持安全距离的情况下与前方车辆碰撞。此外，还可能出现诸如行人靠近、驾驶员困倦、燃料不足、温度升高(过热)、车门打开、安全带未系好等危险或意外情况。

因此，需要一种能够快速准确地警告驾驶员检测到的车辆危险情况的技术，即，能够对各种危险情况(警告情况)进行分类，因此更真实有效地警告当前发生的危险情况的技术。作为警告驾驶员车辆危险情况的方法，利用驾驶员的视觉、听觉或触觉(振动等)的警告方法可能是有效的。