[发明专利]一种壁板自动折弯成型工艺

说明书

本发明提供一种壁板自动折弯成型工艺，其特征在于，包括：通过控制系统启动进料系统和推料系统，并控制所述进料系统将壁板自动输送至所述推料系统；使所述壁板在所述推料系统的预设位置对齐；由所述控制系统控制所述推料系统推动壁板向折弯工位运动；以及壁板的前端侧边到达所述折弯工位后，在通过所述折弯工位的过程中，所述壁板沿其行进方向的各部分依次被挤压获得折弯壁板。使用该工艺能够实现壁板的自动化折弯作业。

技术领域

本发明涉及火箭领域，具体涉及一种壁板自动折弯成型工艺。

背景技术

在航天飞机退役后，运载火箭作为卫星、太空舱、空间站等各类航天器的唯一承载工具，运载火箭的市场需求伴随着太空领域不断开发及航天产业技术不断发展而不断扩大。然而，运载火箭是一项复杂的系统性工程，贮箱作为运载火箭的核心部件之一，贮存着飞行过程中全部推进剂。

对于贮箱壁板弯曲成型工艺，一般采用滚弯成型和折弯成型两种方式，其中滚弯成型适用于长度小于6m的壁板弯曲成型。由于数控滚弯设备瓶颈，对于6m级的壁板一般采用折弯成型工艺。

为实现对于6m级壁板一次性自动完成折弯工艺，设计一种壁板自动折弯成型工艺显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种壁板自动折弯成型工艺。

本发明提供一种壁板自动折弯成型工艺，包括：通过控制系统启动进料系统和推料系统，并控制所述进料系统将壁板自动输送至所述推料系统；使所述壁板在所述推料系统的预设位置对齐；由所述控制系统控制所述推料系统推动壁板向折弯工位运动；以及壁板的前端侧边到达所述折弯工位后，在通过所述折弯工位的过程中，所述壁板沿其行进方向的各部分依次被挤压或者折弯壁板。

根据本发明的一个实施例，所述折弯工位挤压壁板具体为：在所述折弯工位上，通过上压模相对下凹模运动以挤压壁板。

根据本发明的一个实施例，在通过控制系统启动进料系统和推料系统之前包括：在所述控制系统中预先设定数控程序，所述数控程序包括进料速度、推料速度、上压模的移动量及运动频率；在通过控制系统启动进料系统和推料系统之后包括：按照所述数控程序执行壁板的折弯工艺。

根据本发明的一个实施例，按照所述数控程序执行壁板的折弯工艺，包括：根据所述上压模的位移量控制壁板在所述折弯工位的折弯程度。

根据本发明的一个实施例，所述数控程序还包括折弯变形反弹经验数值，所述折弯反弹经验数值用于补偿折弯回弹变形。

根据本发明的一个实施例，由所述控制系统控制所述推料系统推动壁板向折弯工位运动前，包括：在所述推料系统设置用以定位壁板的定位工装。

根据本发明的一个实施例，所述定位工装包括挡板；所述使壁板在所述推料系统的预设位置对齐，包括：将壁板后端侧边与所述挡板对齐；以及将壁板后端侧边与所述挡板通过插销钉连接固定。

根据本发明的一个实施例，所述壁板的前端侧边到达所述折弯工位后，在所述折弯工位被挤压，并由所述控制系统控制吊装系统将被挤压后抬高的壁板前端同步吊起。

根据本发明的一个实施例，所述推料系统将壁板全部推送至折弯工位并完成折弯工艺后，拔掉连接所述壁板后端侧边与所述挡板的插销钉，以使吊装系统将折弯后的壁板吊出。

根据本发明的一个实施例，由控制系统所述进料系统和推料系统，并控制所述进料系统将壁板自动输送至所述推料系统前，包括：由所述控制系统控制吊装系统将壁板吊装至所述进料系统。

根据本发明的壁板自动折弯成型工艺，通过调整控制系统的各项参数，控制进料系统、推料系统和折弯工位的运作，控制折弯效果，实现火箭壁板的高效、自动、精密折弯成型。对于6m级壁板可以减少人工干涉，将壁板由平板状态变为圆弧弯曲状态，实现一次性自动完成折弯工艺。