[发明专利]一种壁板自动折弯成型工艺

权利要求书

1.一种壁板自动折弯成型工艺，其特征在于，包括：

通过控制系统启动进料系统和推料系统，并控制所述进料系统将壁板自动输送至所述推料系统；

使所述壁板在所述推料系统的预设位置对齐；

由所述控制系统控制所述推料系统推动壁板向折弯工位运动；以及

壁板的前端侧边到达所述折弯工位后，在通过所述折弯工位的过程中，所述壁板沿其行进方向的各部分依次被挤压获得折弯壁板。

2.根据权利要求1所述的折弯成型工艺，其特征在于，所述折弯工位挤压壁板具体为：在所述折弯工位上，通过上压模相对下凹模运动以挤压壁板。

3.根据权利要求2所述的折弯成型工艺，其特征在于，在通过控制系统启动进料系统和推料系统之前包括：

在所述控制系统中预先设定数控程序，所述数控程序包括进料速度、推料速度、上压模的移动量及运动频率；

在通过控制系统启动进料系统和推料系统之后包括：

按照所述数控程序执行壁板的折弯工艺。

4.根据权利要求3所述的折弯成型工艺，其特征在于，按照所述数控程序执行壁板的折弯工艺，包括：

根据所述上压模的位移量控制壁板在所述折弯工位的折弯程度。

5.根据权利要求3所述的折弯成型工艺，其特征在于，所述数控程序还包括折弯变形反弹经验数值，所述折弯反弹经验数值用于补偿折弯回弹变形。

6.根据权利要求1-5任一所述的折弯成型工艺，其特征在于，由所述控制系统控制所述推料系统推动壁板向折弯工位运动前，包括：

在所述推料系统设置用以定位壁板的定位工装。

7.根据权利要求6所述的折弯成型工艺，其特征在于，所述定位工装包括挡板；

所述使壁板在所述推料系统的预设位置对齐，包括：

将壁板后端侧边与所述挡板对齐；以及

将壁板后端侧边与所述挡板通过插销钉连接固定。

8.根据权利要求7所述的折弯成型工艺，其特征在于，所述壁板的前端侧边到达所述折弯工位后，在所述折弯工位被挤压，并由所述控制系统控制吊装系统将被挤压后抬高的壁板前端同步吊起。

9.根据权利要求8所述的折弯成型工艺，其特征在于，所述推料系统将壁板全部推送至折弯工位并完成折弯工艺后，拔掉连接所述壁板后端侧边与所述挡板的插销钉，以使吊装系统将折弯后的壁板吊出。

10.根据权利要求1所述的折弯成型工艺，其特征在于，由控制系统启动进料系统和推料系统，并控制所述进料系统将壁板自动输送至所述推料系统前，包括：

由所述控制系统控制吊装系统将壁板吊装至所述进料系统。