[发明专利]一种自动装箱系统及其操作方法

说明书

本申请公开了一种自动装箱系统，包括机架、输送组件和装箱组件；输送组件包括设置在机架上的导轨、输送架，输送架可滑动地设置在导轨上，用于将空箱输送至第一位置，由装箱组件将产品装入空箱，并将装入产品的载物箱输送至第二位置；装箱组件位于机架的旁侧，并靠近第一位置，用于将产品装入处于第一位置的空箱内。本申请还公开了一种自动装箱系统的操作方法。本申请的自动装箱系统结构紧凑，可实现自动装箱过程，使用方便简单，有效降低了人工劳动强度，并提高了生产效益。

技术领域

本申请涉及卷状产品生产设备技术领域，尤其涉及一种自动装箱系统及其操作方法。

背景技术

玻璃纤维布的生产，是将拉制成型和卷绕后的玻璃纤维纱，经过织造，形成幅宽900mm～1600mm，卷径190mm～260mm，卷重20kg～100kg的布卷的过程，玻璃纤维布的应用领域较为广泛，主要包括建筑桥梁行业、高压油罐油管行业、军工防弹行业、船艇及水上运输行业、汽车及金属路交通运输行业、化学化工行业和电气行业等。

玻璃纤维布在生产过程中，成品布卷需要进行包装后进行打包和运输，目前常规的包装方式主要是采用套纸箱包装。其中，该布卷包装过程是一个非常繁重的工序，通常是通过人工手动来完成，先通过人工将布卷竖立，再把纸箱从上往下套装，而后往托盘上码托。

上述整个包装过程工作量大，需要耗费大量的人力资源，工人劳动强度高，其中，若对重量为40kg以上的产品进行套箱操作时，需要多人合作完成。而且，在套箱的长期工作中，由于高强度体力劳动，导致工人的劳动强度大，同时由于是人工操作，在此过程中难免会出现工作失误，工作效率偏低，不利于自动化程度的提高及工业生产的推广应用。

发明内容

本申请旨在解决上面描述的问题。本申请的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的自动装箱系统及其操作方法。

为解决上述技术问题，本申请的第一方面是提供一种自动装箱系统，包括机架、输送组件和装箱组件；

所述输送组件包括设置在所述机架上的导轨、输送架，所述输送架可滑动地设置在所述导轨上，用于将空箱输送至第一位置，由所述装箱组件将产品装入所述空箱，并将装入产品的载物箱输送至第二位置；

所述装箱组件位于所述机架的旁侧，并靠近所述第一位置，用于将产品装入处于所述第一位置的所述空箱内。

其中，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述机架上，并靠近所述第一位置，用于对处于所述第一位置的所述空箱进行定位和固定。

其中，所述定位组件包括活动板、设在所述活动板上的至少一个固定吸盘和定位感应器，所述活动板设在所述机架上，且可沿竖直方向做0-90°翻转运动，所述定位感应器临近所述第一位置设置，所述至少一个固定吸盘位于所述输送组件的第一侧，用于对所述空箱进行固定。

其中，还包括折盖组件，所述折盖组件设在所述机架上，并与所述装箱组件间隔设置，用于对所述载物箱进行折盖操作，其中，所述折盖组件包括折盖吸盘和折盖推杆，所述折盖吸盘包括相对设置的上吸盘和下吸盘，所述折盖推杆包括呈环形依次排布的上推杆、右推杆、下推杆和左推杆。

其中，还包括活动支架，所述活动支架设在所述机架上，所述活动支架上设有调节丝杠和调节电机，所述调节丝杠通过调节轴套与所述活动支架连接，所述调节电机与所述调节丝杠连接，以带动所述活动支架沿垂直于纸箱输送方向对所述活动支架的宽度进行调节。

其中，所述活动支架上设有箱体止退挡板，所述箱体止退挡板位于沿输送方向上所述装箱组件的下游。

其中，所述装箱组件包括装箱机器人以及设在所述装箱机器人上的视觉摄像机和装箱感应器，所述装箱机器人包括底座、设在所述底座上的机器人本体以及设在所述机器人本体上的取物杆，所述视觉摄像机和所述装箱感应器均设在所述机器人本体上并临近所述取物杆设置，其中，所述视觉摄像机位于所述装箱感应器上方预定距离处。