[发明专利]一种自动装箱系统及其操作方法

权利要求书

1.一种自动装箱系统，其特征在于，包括机架、输送组件和装箱组件；

所述输送组件包括设置在所述机架上的导轨、输送架，所述输送架可滑动地设置在所述导轨上，用于将空箱输送至第一位置，由所述装箱组件将产品装入所述空箱，并将装入产品的载物箱输送至第二位置；

所述装箱组件位于所述机架的旁侧，并靠近所述第一位置，用于将产品装入处于所述第一位置的所述空箱内；

所述自动装箱系统还包括活动支架，所述活动支架上设有箱体止退挡板，所述箱体止退挡板下方安装有弹簧，所述箱体止退挡板与水平面呈预设夹角；在所述输送架将所述空箱输送至所述第一位置时，所述箱体止退挡板用于抵接所述空箱；在将装入产品的载物箱输送至所述第二位置时，所述弹簧收缩；

所述自动装箱系统还包括折盖组件，所述折盖组件设在所述机架上，并与所述装箱组件间隔设置，用于对所述载物箱进行折盖操作，所述折盖组件包括折盖吸盘，所述折盖吸盘包括相对设置的上吸盘和下吸盘；

所述活动支架设在所述机架上，所述活动支架上设有调节丝杠和调节电机，所述调节丝杠通过调节轴套与所述活动支架连接，所述调节电机与所述调节丝杠连接，以带动所述活动支架沿垂直于纸箱输送方向对所述活动支架的宽度进行调节。

2.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述机架上，并靠近所述第一位置，用于对处于所述第一位置的所述空箱进行定位和固定。

3.如权利要求2所述的自动装箱系统，其特征在于，所述定位组件包括活动板、设在所述活动板上的至少一个固定吸盘和定位感应器，所述活动板设在所述机架上，且可沿竖直方向做0-90°翻转运动，所述定位感应器临近所述第一位置设置，所述至少一个固定吸盘位于所述输送组件的第一侧，用于对所述空箱进行固定。

4.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，所述折盖组件还包括折盖推杆，所述折盖推杆包括呈环形依次排布的上推杆、右推杆、下推杆和左推杆。

5.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，所述箱体止退挡板位于沿输送方向上所述装箱组件的下游。

6.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，所述装箱组件包括装箱机器人以及设在所述装箱机器人上的视觉摄像机和装箱感应器，所述装箱机器人包括底座、设在所述底座上的机器人本体以及设在所述机器人本体上的取物杆，所述视觉摄像机和所述装箱感应器均设在所述机器人本体上并临近所述取物杆设置，其中，所述视觉摄像机位于所述装箱感应器上方预定距离处。

7.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，还包括转运组件，所述转运组件设在所述机架的旁侧，并靠近所述第二位置，所述转运组件包括转运机器人和转运输送架，所述转运机器人抓取处于所述第二位置的封装后的载物箱并放置在所述转运输送架上，所述转运输送架将所述封装后的载物箱输送至第三位置。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动装箱系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括机器人控制器、视觉检测结构控制器和控制模块，所述机器人控制器与转运机器人和装箱机器人电控连接，所述视觉检测结构控制器与视觉摄像机电控连接，所述控制模块分别与所述机器人控制器、所述视觉检测结构控制器、装箱感应器和定位感应器电控连接。

9.一种自动装箱系统的操作方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的自动装箱系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、选定空箱的长短尺寸及宽度规格；

步骤S2、将所述空箱输送至第一位置处，并利用固定吸盘固定；

步骤S3、将所述空箱的多个箱盖拨开，并利用上吸盘和下吸盘分别对所述空箱的上侧的箱盖和下侧的箱盖吸附固定；

步骤S4、控制系统控制装箱机器人动作，在视觉摄像机和装箱感应器的配合下，识别产品并通过取物杆插取所述产品；

步骤S5、所述控制系统控制所述装箱机器人动作，并控制所述取物杆将所述产品装入所述空箱中；

步骤S6、待所述产品被装入所述空箱后，所述控制系统控制折盖组件的上推杆、右推杆、下推杆和左推杆动作，对载物箱进行折盖操作，完成装箱过程。