[发明专利]陶瓷片切片的解胶及撕膜机构

权利要求书

1.一种陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：包括解胶平台，所述解胶平台上设置有解胶机构、撕膜机构、供料机械手以及用于放置陶瓷片的料仓，所述解胶机构用于使陶瓷片背面的胶膜失去粘性；所述撕膜机构用于将失去粘性的胶膜从陶瓷片上撕除；所述料仓位于供料机械手的侧面，用于放置陶瓷片切片；所述供料机械手的执行端连接有供料吸盘机构，用于吸附陶瓷片切片在不同工位之间的流转。

2.如权利要求1所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：所述解胶机构包括解胶灯、灯箱和灯控制器，所述解胶灯为多个并行安装在灯箱内，所述灯箱固定在解胶平台上，且灯箱的上表面为透光结构，所述灯控制器设置在解胶平台上且与解胶灯线路连接，用于控制解胶灯的工作状态。

3.如权利要求2所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构位于解胶机构的一侧，包括立板、夹片和撕膜气缸，所述立板底部固定在解胶平台上，所述夹片固定在立板的顶部，且夹片一端向外延伸出一段形成胶膜夹持部，撕膜气缸固定在胶膜夹持部的下方，且所述撕膜气缸的推杆正对胶膜夹持部。

4.如权利要求1所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：所述供料吸盘机构包括回转气缸，所述回转气缸的缸体通过气缸连接柱横向连接在供料机械手的执行端上，所述回转气缸的摆动端能够在竖直平面内回转摆动，且摆动端上固定连接一转接板，所述转接板的上下两面分别设有一组吸盘组件，每组所述吸盘组件均包括吸盘、Y形板和吸盘连接柱，所述Y形板固定连接在转接板的表面，且Y形板的三个分支上分别连接一吸盘连接柱，且所述吸盘固定在吸盘连接柱的顶部，所述吸盘的背面设有气管接头，且所述气管接头与吸盘正面的气道连通。

5.如权利要求1所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：所述料仓至少为一个，包括料仓底座、至少一个调节板和多个定位柱，所述料仓底座底部固定在解胶平台上，料仓底座上表面由调节板和多个定位柱共同围成一侧面开口的矩形料腔，且矩形料腔的开口朝向供料机械手；所述矩形料腔至少有一侧面由定位柱构成，且至少有一侧面由调节板构成；调节板能够在料仓底座上表面移动，以调节矩形料腔的开口大小。

6.如权利要求5所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：所述料仓底座上设有与调节板所在平面垂直的导向滑槽，所述调节板底部设有与导向滑槽匹配的导向条，所述导向条嵌入导向滑槽内；

料仓底座的导向滑槽两侧还分别设置一排连接孔，调节板底面上设有腰圆形通孔，且腰圆形通孔与连接孔上下对准，通过设置在腰圆形通孔与连接孔内的螺钉将调节板连接固定在料仓底座上。

7.如权利要求1所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：还包括固定在解胶平台上的至少一个吸附式放料台，所述吸附式放料台包括吸附底板、吸附上板和背光源，所述吸附底板固定在嵌料平台上，且吸附底板上表面设有多个同心的环形气槽，所述吸附上板固定在吸附底板上，且所述吸附上板上设有吸附气孔，所述吸附气孔与所述环形气槽连通，用于吸附放置在吸附上板上的陶瓷片托盘，所述陶瓷片托盘表面也设有吸附气孔，用于吸附去除胶膜的陶瓷片；所述陶瓷片托盘为透明结构，且背光源设置在陶瓷片托盘的下方，用于照亮陶瓷片托盘底部。

8.如权利要求1所述的陶瓷片切片的解胶及撕膜机构，其特征在于：所述解胶平台包括箱体和用于支撑固定箱体的支架，所述解胶机构、撕膜机构、吸附式放料台、供料机械手和料仓均设置在箱体的顶部，电控箱设置在箱体的侧面，且撕膜机构、吸附式放料台和供料机械手控制器均设置在箱体的内部，箱体的底部的四角设有万向脚轮，且所述支架的四角设置有地脚。