[发明专利]一种用于多车型后尾板上件转台码垛

说明书

本发明公开一种用于多车型后尾板上件转台码垛，包括转动机构和码垛机构，转动机构包括转动电机、转台和水平安装板，转动电机和转台均设在安装底板上，转动电机与转台连接，水平安装板设置于转台上方；码垛机构包括码垛框架及设置在码垛框架前后两侧的支撑机构，支撑机构包括均左右对称设置的尾板支撑架和挡板安装支架，尾板支撑架、挡板安装支架均通过连接组件与码垛框架可拆卸连接；连接组件包括切换条安装槽、车型切换条，切换条安装槽与码垛框架固定连接，车型切换条嵌入切换条安装槽内且与切换条安装槽可拆卸连接，尾板支撑架和挡板安装支架均通过定位插拔销与车型切换条连接。本发明减小了码垛占地面积、切换简单快速。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种用于多车型后尾板上件转台码垛。

背景技术

在汽车制造业中，企业更多的是考虑使用自动化设备，来提高生产速度，降低用工成本。目前汽车生命周期的逐渐缩短，汽车制造厂需在有限的工厂空间进行多品种多车型的生产制造，另外，汽车车型的多样化及更新换代的速度也在加快，传统单车型专用焊装生产线在用地成本和固定资产投资成本等方面存在极大的浪费，因此迫切需要汽车的生产制造采柔性混线焊装及堆垛的生产模式，而多车型切换码垛是这一汽车生产模式的关键工序。

目前现有的多车型切换码垛以整体码垛夹具切换型较为常见。整体切换型码垛因其设备堆垛数量多，码垛维护性好、投资低等特点得到广泛应用。但目前的整体切换型码垛存在占地面积需求大、切换时间长等缺点，不能满足汽车制造多车型高效随机切换生产的要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于多车型后尾板上件转台码垛，结构小巧，减小了码垛切换的占地面积、缩短了车型切换时间，具备简单快速切换功能，满足多车型后尾板上件转台码垛。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于多车型后尾板上件转台码垛，包括转动机构和码垛机构，所述转动机构包括转动电机、转台和水平安装板，所述转动电机和转台均设置在安装底板上，所述转动电机与转台连接，所述水平安装板设置于转台上方；

所述码垛机构包括设置在水平安装板上的码垛框架及设置在码垛框架前后两侧的支撑机构和左右对称设置的挡板安装支架，各所述支撑机构包括左右对称设置的尾板支撑架，各所述尾板支撑架和同侧的挡板安装支架靠近码垛框架一侧的上下两端均通过同一个连接组件与码垛框架可拆卸地连接；

其中，所述连接组件包括切换条安装槽、车型切换条，所述切换条安装槽与码垛框架固定连接，所述车型切换条嵌入切换条安装槽内且与切换条安装槽可拆卸地连接，所述尾板支撑架、挡板安装支架均通过定位插拔销与车型切换条可拆卸地连接。

进一步地，所述切换条安装槽的外端设置有用于固定车型切换条的定位块，所述定位块的一端与切换条安装槽靠近码垛框架的一边通过轴销实现铰接，切换条安装槽远离码垛框架的一边设置有与定位块适配的定位凹槽，所述车型切换条的外端设置有与定位块适配的固定凹槽，在使用时，所述车型切换条嵌入切换条安装槽内，转动定位块嵌入固定凹槽与定位凹槽，将车型切换条固定在切换条安装槽内。

进一步地，所述挡板安装支架一侧设置有挡板且该挡板安装支架另一侧设置有可拆卸的挡板安装板，所述挡板安装板的上下两端均通过定位插拔销分别与相邻的车型切换条可拆卸地连接。

进一步地，所述尾板支撑架包括竖直设置的支撑架安装板，在所述支撑架安装板上沿其长度方向并列设置有多个支撑条，所述支撑架安装板的上下两端均通过定位插拔销分别与相邻的车型切换条可拆卸地连接，所述支撑条的内侧设置有L形支撑块，所述支撑条的外侧设置有尾板检测传感器。

进一步地，所述安装底板设置有多个位置检测传感器，用于检测转台的位置，所述水平安装板的底面设置有与位置检测传感器配合的检测块。

进一步地，所述切换条安装槽外设置有切换条安装槽护罩。