[发明专利]一种水面巡查机器人推进装置

说明书

本发明公开了一种水面巡查机器人推进装置，涉及人工智能技术领域。本发明包括具有一个卡槽的漂浮座，漂浮座的卡槽内固定安装有动力组件，动力组件包括框体、通道、阻流板和叶轮组件，框体内配合安装有通道，框体与通道之间形成过滤腔室，其中，过滤腔室与外部连通的出口处安装有过滤组件；通道的入口端的侧面上开有与过滤腔室连通的贯穿槽，贯穿槽内转动安装有阻流板；通道的出口端配合安装有叶轮组件。本发明通过阻流板将携带杂物多人部分水沿栅格的进入过滤腔室内，同时水通过过滤腔室排出，实现杂物的分离。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，特别是涉及一种水面巡查机器人推进装置。

背景技术

在江河湖海等水域进行监测管理时，需要对管理水域的水质进行监测，同时，需要定时对所管理的水域进行巡逻，使得在水域发生意外情况时可以及时采取措施，现有技术中，通过人工驾驶船只进行水域管理。但是，现有技术中，人开船管理水域，效率低，成本高，不能很好的对管理水域进行监测；另外江河湖海沿岸水面上有大量的漂浮物，现有的水面巡查机器人的推进装置容易与漂浮物缠绕，易造成设备损坏和不能返航的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面巡查机器人推进装置，通过阻流板将携带杂物多人部分水沿栅格的进入过滤腔室内，同时水通过过滤腔室排出，实现杂物的分离，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种水面巡查机器人推进装置，包括具有一个卡槽的漂浮座，所述漂浮座的卡槽内固定安装有动力组件，所述动力组件包括框体、通道、阻流板和叶轮组件，所述框体内配合安装有通道，所述框体与通道之间形成过滤腔室，其中，所述过滤腔室与外部连通的出口处安装有过滤组件；所述通道的入口端的侧面上开有与过滤腔室连通的贯穿槽，所述贯穿槽内转动安装有阻流板；所述通道的出口端配合安装有叶轮组件。

进一步地，所述框体为矩形管体结构，所述框体的相对两侧面上均贯穿有槽孔，所述槽孔靠近框体出口端的侧边上固定有滤板，其中，所述滤板向框体的内侧倾斜，所述滤板与槽孔侧边相互垂直的两侧边延伸至框体的内侧面上；所述滤板的内侧安装有与框体侧面平行的隔板；所述槽孔远离滤板的一侧设有相对分布的两转动座，两所述转动座之间转动安装有一个门板，所述门板通过销体固定在槽孔内。

进一步地，所述滤板、隔板以及框体的侧壁构成排水通道。

进一步地，所述通道为漏斗状结构，所述通道的大端端口设有沿体，套接在通道外侧的框体通过沿体进行限位，所述通道的弧形侧面上开有贯穿槽，所述贯穿槽的一侧边上安装有弹性柱，所述弹性柱推动阻流板转动，实现对通道端口的封闭；所述通道的小端端口内固定安装有叶轮组件。

进一步地，所述叶轮组件包括固定架、电机和涡轮，所述固定架固定安装在通道的小端内，所述电机固定安装在固定架上，所述电机的输出端上固定安装有涡轮。

进一步地，所述阻流板包括栅格和导流板，所述栅格与导流板的连接处设有连接孔，穿过连接孔的销轴固定安装在通道内。

进一步地，所述通道的小端配合安装在两隔板之间。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过给叶轮组件供电从而推动水通过通道的小端排出，在阻流板与通道构成的腔室内形成负压条件，通道大端的水推动阻流板转动，实现阻流板的顶端相互接触，水通过栅格流向叶轮组件，携带杂物多人部分水沿栅格的进入过滤腔室内，同时水通过过滤腔室排出；另外叶轮组件排出的水流带动过滤腔室端口水向外流动，提高过滤腔室的排水效果。

2、本发明在过滤腔室的末端固定有滤板，实现固液的分离，过滤腔室通过设有的槽孔与外部连通，在槽孔内转动安装有门板，通过打开门板，便于完成对过滤腔室内过滤物的清理；在过滤腔室的出口端设有排水通道，通过隔板完成与叶轮组件出口端隔断，避免过大的水压进入滤通道内影响过滤效果。