[发明专利]一种水面巡查机器人推进装置

权利要求书

1.一种水面巡查机器人推进装置，包括具有一个卡槽的漂浮座(1)，所述漂浮座(1)的卡槽内固定安装有动力组件，其特征在于：

所述动力组件包括框体(2)、通道(3)、阻流板(4)和叶轮组件(5)，所述框体(2)内配合安装有通道(3)，所述框体(2)与通道(3)之间形成过滤腔室(8)，其中，所述过滤腔室(8)与外部连通的出口处安装有过滤组件；

所述通道(3)的入口端的侧面上开有与过滤腔室(8)连通的贯穿槽(32)，所述贯穿槽(32)内转动安装有阻流板(4)；所述通道(3)的出口端配合安装有叶轮组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水面巡查机器人推进装置，其特征在于，所述框体(2)为矩形管体结构，所述框体(2)的相对两侧面上均贯穿有槽孔(21)，所述槽孔(21)靠近框体(2)出口端的侧边上固定有滤板(22)，其中，所述滤板(22)向框体(2)的内侧倾斜，所述滤板(22)与槽孔(21)侧边相互垂直的两侧边延伸至框体(2)的内侧面上；

所述滤板(22)的内侧安装有与框体(2)侧面平行的隔板(24)；

所述槽孔(21)远离滤板(22)的一侧设有相对分布的两转动座(23)，两所述转动座(23)之间转动安装有一个门板(6)，所述门板(6)通过销体固定在槽孔(21)内。

3.根据权利要求2所述的一种水面巡查机器人推进装置，其特征在于，所述滤板(22)、隔板(24)以及框体(2)的侧壁构成排水通道(25)。

4.根据权利要求1所述的一种水面巡查机器人推进装置，其特征在于，所述通道(3)为漏斗状结构，所述通道(3)的大端端口设有沿体(31)，套接在通道(3)外侧的框体(2)通过沿体(31)进行限位，所述通道(3)的弧形侧面上开有贯穿槽(32)，所述贯穿槽(32)的一侧边上安装有弹性柱(7)，所述弹性柱(7)推动阻流板(4)转动，实现对通道(3)端口的封闭；

所述通道(3)的小端端口内固定安装有叶轮组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种水面巡查机器人推进装置，其特征在于，所述叶轮组件(5)包括固定架、电机和涡轮，所述固定架固定安装在通道(3)的小端内，所述电机固定安装在固定架上，所述电机的输出端上固定安装有涡轮。

6.根据权利要求4所述的一种水面巡查机器人推进装置，其特征在于，所述阻流板(4)包括栅格(41)和导流板(43)，所述栅格(41)与导流板(43)的连接处设有连接孔(42)，穿过连接孔(42)的销轴固定安装在通道(3)内。

7.根据权利要求4所述的一种水面巡查机器人推进装置，其特征在于，所述通道(3)的小端配合安装在两隔板(24)之间。