[发明专利]双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统

说明书

本发明提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统，该方法包括：将控制指令发送至双余度电动伺服系统，接收反馈指令；对反馈指令进行解析；从存储队列中提取数据，并将所提取的数据存储在文件数据库中，生成系统实时反馈曲线状态图，根据实时反馈曲线状态图判断系统的实时性能状态；重复上述过程，设定时间后，将文件数据库中的所有数据存储到历史数据库中，对数据进行处理以获取双余度电动伺服系统的性能变化规律；根据电动伺服系统的反馈指令、实时性能状态和性能变化规律对电动伺服系统的工作性能进行评估。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电动伺服系统调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统。

背景技术

伺服系统执行机构作为制导控制系统的重要组成部分，根据制导控制系统指令操纵翼、舵面偏转或摆动喷管偏转，实现导弹姿态稳定和控制。伺服系统技术涉及机械、自动控制、电气、电子、流体、材料等多个学科，在各类武器装备中，伺服系统技术是机载、弹载及陆用等装备自动控制系统中的重要组成部分和关键技术，是实现武器系统位置、速度、力矩等参数控制的执行机构，其性能和控制精度直接影响全系统的控制品质，是现代精确打击武器的重要控制执行部件。

电动伺服系统的参数在工作时，每个参数变化很难通过控制算法得到补偿。哪一个参数在实际工作中的变化对系统影响较大，那么可以在系统中着重对这种参数加以控制，对系统影响小的参数即可忽略，这样可以保证系统输出的稳定性及可靠性。在系统控制参数方面，诸如PID控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法中包含不同的参数。掌握这些参数对伺服系统动态性能的影响，便可根据实际工况下要求的动态性能选择合适的控制参数，以便提高系统的控制精度。电动伺服系统参数调试工作需要不断更改后烧写入系统后进行测试，找到一套合适的参数需要进行多次调试。此种调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统，能够解决现有技术中电动伺服系统调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法，双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法包括：模拟生成上级综控机系统发出的控制指令；将控制指令发送至双余度电动伺服系统，接收双余度电动伺服系统的反馈指令；对反馈指令进行解析，若反馈指令解析正确，将控制指令和反馈指令的数据按照指定顺序插入存储队列；若反馈指令解析错误，则保持上一拍数据，并将上一拍数据插入存储队列；按照指定顺序从存储队列中提取数据，并将所提取的数据存储在文件数据库中，根据文件数据库中的数据生成系统实时反馈曲线状态图，根据实时反馈曲线状态图判断双余度电动伺服系统的实时性能状态；重复上述过程，设定时间后，将文件数据库中的所有数据存储到历史数据库中，对历史数据库中的数据进行数据处理以获取双余度电动伺服系统的性能变化规律；根据电动伺服系统的反馈指令、实时性能状态和性能变化规律对电动伺服系统的工作性能进行评估，当电动伺服系统的指标不满足设定任务需求时，调整电动伺服系统的参数，重复上述过程，直至电动伺服系统的所有指标均满足设定任务需求，完成双余度电动伺服系统的自动测试以及参数调整转换。

进一步地，对历史数据库中的数据进行数据处理以获取电动伺服系统性能变化规律具体包括：剔除历史数据库中的野值与无效测试时间段；选取固定采样周期，并按照历史数据时序规律进行数据拼接，确定总历史数据长度；将总历史数据长度进行等长度离散划分以形成多个具有相同数量元素的历史数据集合；对多个历史数据集合进行量化比较，获取电动伺服系统的性能变化规律。

进一步地，对多个历史数据集合进行量化比较，获取电动伺服系统的性能变化规律具体包括：采用周期性累积误差为标尺的评价算法，针对多个历史数据集合，分别计算各个历史数据集合的周期累积误差量化值指标，将各个历史数据集合的周期累积误差量化值指标进行数值大小比较以获取电动伺服系统的性能变化规律。