[发明专利]重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构

说明书

本发明公开了一种重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，它涉及机械制造技术领域。它包括地轨结构，所述的地轨结构安装在AGV的两侧，地轨结构由地轨、侧重轮、导向轮、第一夹板和第二夹板组成，地轨安装在货架底部两侧，AGV的一侧设置有两个侧重轮，AGV的四个拐角均分布有导向轮，第一夹板和第二夹板安装在地轨的接头处，所述的第一夹板与第二夹板相配合夹接在地轨接头的下部，第一夹板通过螺钉连接地轨接头的上方。本发明拓宽AGV的使用局限性，提高安全性，有效防止侧翻，同时降低建库成本，提高经济效益，应用前景广阔。

技术领域

本发明涉及的是机械制造技术领域，具体涉及重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构。

背景技术

目前，在立体仓库中的堆垛作业主要是由有轨巷道堆垛起重机和无轨巷道堆垛起重机与在巷道外的普通叉车共同完成的。随着AGV的迅猛发展，在一些低层型(高度5m以下)的立体仓库中，叉车堆垛AGV也能独自完成巷道外的运输和巷道内的堆垛作业，这就降低了企业低层立体仓库的建库成本，与堆垛机相比有着明显的优越性。而叉车堆垛AGV一般需要很宽的巷道，不太适合用于巷道较窄的立体仓库。虽然侧出叉堆垛AGV可以在窄巷道内使用，但是由于其侧出取货偏心和车体较窄，目前市场上现有的产品一般载荷比较小或者自重较大，使用场景具有局限性。基于此，设计一种新型的重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，结构简单，设计合理，拓宽AGV的使用场景，提高安全性，降低建库成本，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，包括地轨结构，所述的地轨结构安装在AGV的两侧，地轨结构由地轨、侧重轮、导向轮、第一夹板和第二夹板组成，地轨安装在货架底部两侧，AGV的一侧设置有两个侧重轮，AGV的四个拐角均分布有导向轮，第一夹板和第二夹板安装在地轨的接头处。

作为优选，所述的地轨采用不等边角钢地轨。

作为优选，所述的第一夹板和第二夹板安装在地轨相邻两个不等边角钢的接头处；所述的第一夹板带有螺纹孔，第二夹板带有沉头孔，第一夹板与第二夹板相配合夹接在地轨接头的下部，第一夹板单独通过螺钉连接地轨接头的上方。

作为优选，所述的地轨的入口处设有一个外翻的接口，通过该接口和导向轮使AGV平稳的进入到地轨内行走。

本发明的有益效果：本机构拓宽AGV的使用局限性，提高安全性，有效防止侧翻，同时降低建库成本，提高经济效益，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的布置示意图；

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，包括地轨结构A，所述的地轨结构A安装在AGV的两侧，地轨结构A由地轨1、侧重轮2、导向轮3、第一夹板4和第二夹板5组成，地轨1安装在货架底部两侧，AGV的一侧设置有两个侧重轮2，AGV的四个拐角均分布有导向轮3，第一夹板4和第二夹板5安装在地轨1的接头处。

值得注意的是，所述的地轨1采用不等边角钢地轨，加工精度要求不高，开料后即可加工孔，不需要任何的精加工，最后做一下表面处理即可。