[发明专利]重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构在审
| 申请号： | 202110945448.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113879736A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 逄政 | 申请（专利权）人： | 上海众冠智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重载 小型 堆垛 agv 轨防侧翻 机构 | ||
【权利要求书】：
1.重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，其特征在于，包括地轨结构(A)，所述的地轨结构(A)安装在AGV的两侧，地轨结构(A)由地轨(1)、侧重轮(2)、导向轮(3)、第一夹板(4)和第二夹板(5)组成，地轨(1)安装在货架底部两侧，AGV的一侧设置有两个侧重轮(2)，AGV的四个拐角均分布有导向轮(3)，第一夹板(4)和第二夹板(5)安装在地轨(1)的接头处。
2.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，其特征在于，所述的地轨(1)采用不等边角钢地轨。
3.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，其特征在于，所述的第一夹板(4)和第二夹板(5)安装在地轨(1)相邻两个不等边角钢的接头处，保证地轨接头处的平整。
4.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，其特征在于，所述的第一夹板(4)带有螺纹孔，第二夹板(5)带有沉头孔，第一夹板(4)与第二夹板(5)组合搭配螺钉使用，两者相配合夹接在地轨接头的下部，第一夹板(4)单独通过螺钉连接地轨接头的上方。
5.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，其特征在于，所述的地轨(1)的入口处设有一个外翻的接口(6)，通过该接口和导向轮(3)使AGV平稳地进入到地轨内行走。
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