[发明专利]超深井用泥浆脉冲混合噪声级联滤波方法、装置及设备

权利要求书

1.一种超深井用泥浆脉冲混合噪声级联滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无线立压传感器采集的目标井段的混合脉冲信号，所述混合脉冲信号中包括脉冲信号、环境噪声信号和泵噪信号，所述环境噪声信号是通过振动传感器采集得到的信号，所述泵噪信号是通过无线泵冲传感器采集的信号；

将所述混合脉冲信号输入泵噪模拟器和环境噪声模拟器，通过所述泵噪模拟器输出第一估计噪声，以及通过所述环境噪声模拟器输出第二估计噪声，所述泵噪模拟器用于对所述泵噪信号进行估计，所述环境噪声模拟器用于对所述环境噪声信号进行估计；

将所述混合脉冲信号与所述第一估计噪声和所述第二估计噪声之差，确定为所述目标井段的所述脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述混合脉冲信号输入泵噪模拟器和环境噪声模拟器，通过所述泵噪模拟器输出第一估计噪声，以及通过所述环境噪声模拟器输出第二估计噪声，包括：

将所述混合脉冲信号输入所述泵噪模拟器，输出得到所述第一估计噪声，所述第一估计噪声为对所述泵噪信号进行估计后得到的估计噪声；

基于所述第一估计噪声将所述混合脉冲信号输入所述环境噪声模拟器，输出得到所述第二估计噪声，所述第二估计噪声为对所述环境噪声信号进行估计后得到的估计噪声。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一估计噪声将所述混合脉冲信号输入所述环境噪声模拟器，输出得到所述第二估计噪声，包括：

确定所述混合脉冲信号与所述第一估计噪声的差值，得到一级滤波脉冲信号；

将所述一级滤波脉冲信号输入所述环境噪声模拟器，输出得到所述第二估计噪声。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述混合脉冲信号与所述第一估计噪声和所述第二估计噪声之差，确定为所述目标井段的所述脉冲信号，包括：

将所述一级滤波脉冲信号与所述第二估计噪声之差，确定为所述目标井段的所述脉冲信号。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述泵噪模拟器输出第一估计噪声，包括：

通过所述泵噪模拟器对所述混合脉冲信号进行滤波处理，输出得到泵噪模拟信号；

将参考泵噪信号与所述泵噪模拟信号作差处理，得到第一误差信号；

基于所述第一误差信号反馈调整所述泵噪模拟器的滤波参数，并重复所述通过所述泵噪模拟器对所述混合脉冲信号进行滤波处理的操作，直至所述第一误差信号符合第一误差要求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述泵噪模拟器中包括延时单元；

所述通过所述泵噪模拟器对所述混合脉冲信号进行滤波处理，输出得到泵噪模拟信号，包括：

通过所述延时单元对所述混合脉冲信号中的所述环境噪声信号进行去相关性处理；

对去相关性处理后的所述混合脉冲信号进行滤波处理，输出得到所述泵噪模拟信号。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述一级滤波脉冲信号输入所述环境噪声模拟器，输出得到所述第二估计噪声，包括：

通过所述环境噪声模拟器对所述一级滤波脉冲信号进行滤波处理，输出得到环境噪声模拟信号；

将参考环境噪声信号与所述环境噪声模拟信号作差处理，得到第二误差信号；

基于所述第二误差信号反馈调整所述环境噪声模拟器的滤波参数，并重复所述通过所述环境噪声模拟器对所述一级滤波脉冲信号进行滤波处理的操作，直至所述第二误差信号符合第二误差要求。

8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述确定为所述目标井段的所述脉冲信号之后，还包括：

基于所述目标井段的所述脉冲信号，确定所述目标井段的测量信号；

基于所述测量信号确定所述目标井段的状态参数，所述状态参数中包括所述目标井段的井斜参数、方位参数、工具面参数、钻压参数和扭矩参数中的至少一种。