[发明专利]一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质

说明书

本发明提供一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质，通过获取当前电单车的运行状态，在车载摄像头满足预设的启动条件时获取车载摄像头抓拍到的第一影像，进而提取出停放于路边的被测电单车的第一车体图像信息，从而确定被测电单车的停车姿势是否为预设的乱停乱放姿势。此外，通过计算被测电单车的车身轴向相对于车载摄像头的轴心线的夹角θ₃与第一影像被抓拍到时车载摄像头的轴心线相对于道路边缘的夹角θ₂之间的差值θ₄，模拟当前电单车在骑行过程中车头处于不断摆动、调整、转向的情形，通过利用差值θ₄的方式可以有效地避免当前电单车因车身摆动所带来的角度变化影响，从而保证侦测的准确性和可靠度，从而提高运维的智能化。

技术领域

本发明涉及电单车技术领域，尤其涉及一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质。

背景技术

随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。

而随着共享电单车的普及和数量的快速增加，共享电单车乱停乱放现象随处可见，诸如随意将电单车停放于道路旁边或者未按符合规范要求的姿势停放于停车点范围内，一定程度地阻碍了道路交通、影响市容市貌、给城市治理带来很大的困扰。目前，针对电单车的乱停乱放问题，一般是通过运维人员不间断、不定点地方式进行巡回运维，存在运维针对性差、滞后、效率低、运维成本高等问题。

鉴于此，有必要提出一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质，以解决目前针对电单车的乱停乱放问题一般是通过运维人员不间断、不定点地方式进行巡回运维，存在运维针对性差、滞后、效率低、运维成本高等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电单车侦测旁车摆放姿势的方法，包括步骤：

S1，获取当前电单车的运行状态，并判定所述当前电单车是否处于骑行状态；

S2，在所述当前电单车处于骑行状态时，判断车载摄像头是否满足预设的第一启动条件；其中，所述第一启动条件包括按第一预设时间间隔自动启动、获取到所述当前电单车感应到同一品牌或同一系统平台的电单车的蓝牙信号、以及获取到停车点位置信号中的一种或多种；所述车载摄像头设置于所述当前电单车的车体的右侧，所述车载摄像头的轴心线与所述当前电单车的车身轴向之间具有预设夹角θ1；

S3，在所述车载摄像头满足预设的启动条件时，获取所述车载摄像头抓拍到的第一影像，从所述第一影像中提取出停放于路边的被测电单车的第一车体图像信息；

S4，根据所述第一车体图像信息以及所述预设夹角θ1确定所述被测电单车的停车姿势是否为预设的乱停乱放姿势。

优选地，所述步骤S4包括：

S41，根据所述第一影像确定所述第一影像被抓拍到时所述车载摄像头的轴心线相对于道路边缘的夹角θ2；

S42，根据所述第一车体图像信息，计算所述被测电单车的车身轴向相对于所述车载摄像头的轴心线的夹角θ3；

S43，计算θ2-θ3的差值θ4；

S44，在所述θ4超出第一预设范围时，判定所述被测电单车的停车姿势为预设的乱停乱放姿势。

优选地，所述步骤S4之后，还包括步骤：

S5，根据所述第一车体图像信息提取所述被测电单车的车身特征信息，并获取所述被测电单车的品牌；其中，所述车身特征信息包括车体形状、车体颜色、车身LOGO中的一种或多种；