[发明专利]筒阀控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种一种筒阀控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及水电站的筒阀控制领域，通过检测筒阀的启闭动作速率，及时判断筒阀是否发生卡涩，进而在确定发生卡涩时采用反调的方式对筒阀油路进行冲击，使筒阀恢复正常，避免筒阀启闭时间过长，防止流程因筒阀启闭超时退出，提高开停机的成功率。所述方法包括：响应于筒阀的启闭请求，确定筒阀在目标预设时长内的筒阀位移；计算筒阀位移与目标预设时长的比值作为筒阀在目标预设时长内的筒阀动作速率；当筒阀动作速率小于预设速率阈值时，生成报警信息，将报警信息进行播报；确定筒阀在目标预设时长内的目标运动方向，控制筒阀向目标运动方向的反方向进行运动。

技术领域

本申请涉及水电站的筒阀控制领域，特别是涉及一种筒阀控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断进步，大型水电站开始采用程序对水电机组阀组的启闭进行控制。目前，大型水电站使用筒阀来作为机组的主阀，筒形阀采用6个直缸接力器操作，6个直缸接力器通过链轮、链条和行星丝杆副构成同步装置，实现6个直缸接力器的同步动作，通过系统控制筒阀的启闭以实现对水电厂开、停机的控制。

相关技术中，在控制筒阀启闭的过程中，直缸接力器会存在由于油路或电磁阀卡涩引起的接力器启闭动作不同步，进而导致筒阀启闭动作超时。这样，此时装在压板上的限位开关开始动作，基于该动作发出接力器过载信号，并使三位四通换向阀处于中间位置，停止操作接力器。

在实现本申请的过程中，申请人发现相关技术至少存在以下问题：

由于筒阀启闭动作超时才会发出接力器过载信号，因此，很可能接力器停止时，筒阀已经卡涩较长时间，导致筒阀启闭时间过长，造成机组开、停机流程退出，影响电厂开停机的成功率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种筒阀控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，主要目的在于解决筒阀启闭时间过长，造成机组开、停机流程退出，影响电厂开停机的成功率的问题。

依据本申请第一方面，提供了一种筒阀控制方法，该方法包括：

响应于筒阀的启闭请求，确定所述筒阀在目标预设时长内的筒阀位移，所述筒阀位移用于指示所述筒阀在所述目标预设时长内拉升或下降的高度；

计算所述筒阀位移与所述目标预设时长的比值作为所述筒阀在所述目标预设时长内的筒阀动作速率；

当所述筒阀动作速率小于预设速率阈值时，生成报警信息，将所述报警信息进行播报；

确定所述筒阀在所述目标预设时长内的目标运动方向，控制所述筒阀向所述目标运动方向的反方向进行运动。

可选地，所述响应于筒阀的启闭请求，确定所述筒阀在目标预设时长内的筒阀位移之前，还包括：

启动所述筒阀，基于编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第一样本位置，并启动筒阀计时器进行计时；

当所述筒阀计时器达到样本时长时，基于所述编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第二样本位置；

将所述第一样本位置和所述第二样本位置输入直线拉伸位移传感器数据源，基于所述直线拉伸位移传感器对所述第一样本位置和所述第二样本位置进行处理，得到所述筒阀在所述样本时长内的样本位移；

将所述样本位移和所述样本时长作为开入量接入可编程逻辑控制器模块中，将所述样本位移与所述样本时长的比值作为所述预设速率阈值存储在所述可编程逻辑控制器模块中。

可选地，所述响应于筒阀的启闭请求，确定所述筒阀在目标预设时长内的筒阀位移，包括：

响应于所述筒阀的启闭请求，基于所述编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第一筒阀位置，启动筒阀计时器进行计时；