[发明专利]筒阀控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种筒阀控制方法，其特征在于，包括：

响应于筒阀的启闭请求，确定所述筒阀在目标预设时长内的筒阀位移，所述筒阀位移用于指示所述筒阀在所述目标预设时长内拉升或下降的高度；

所述响应于筒阀的启闭请求，确定所述筒阀在目标预设时长内的筒阀位移，包括: 响应于所述筒阀的启闭请求，基于编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第一筒阀位置，启动筒阀计时器进行计时，当所述筒阀计时器达到所述目标预设时长时，基于所述编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第二筒阀位置，将所述第一筒阀位置和所述第二筒阀位置输入至直线拉伸位移传感器数据源，基于所述直线拉伸位移传感器对所述第一筒阀位置和所述第二筒阀位置进行处理，得到所述筒阀在所述目标预设时长内的所述筒阀位移；

计算所述筒阀位移与所述目标预设时长的比值作为所述筒阀在所述目标预设时长内的筒阀动作速率；

当所述筒阀动作速率小于预设速率阈值时，生成报警信息，将所述报警信息进行播报；

确定所述筒阀在所述目标预设时长内的目标运动方向，控制所述筒阀向所述目标运动方向的反方向进行运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于筒阀的启闭请求，确定所述筒阀在目标预设时长内的筒阀位移之前，还包括：

启动所述筒阀，基于编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第一样本位置，并启动筒阀计时器进行计时；

当所述筒阀计时器达到样本时长时，基于所述编码器数据源确定所述筒阀当前所处的第二样本位置；

将所述第一样本位置和所述第二样本位置输入直线拉伸位移传感器数据源，基于所述直线拉伸位移传感器对所述第一样本位置和所述第二样本位置进行处理，得到所述筒阀在所述样本时长内的样本位移；

将所述样本位移和所述样本时长作为开入量接入可编程逻辑控制器模块中，将所述样本位移与所述样本时长的比值作为所述预设速率阈值存储在所述可编程逻辑控制器模块中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述筒阀位移与所述目标预设时长的比值作为所述筒阀在所述目标预设时长内的筒阀动作速率之后，所述方法还包括：

读取可编程逻辑控制器模块中存储的数据，获取所述预设速率阈值；

将所述筒阀动作速率与预设速率阈值进行比对。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述筒阀位移与所述目标预设时长的比值作为所述筒阀在所述目标预设时长内的筒阀动作速率之后，所述方法还包括：

当所述筒阀动作速率不小于预设速率阈值时，持续实时或周期性的计算所述筒阀的筒阀动作速率并将所述筒阀动作速率与所述预设速率阈值进行比对，直至所述筒阀的启闭动作完成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述筒阀在所述目标预设时长内的目标运动方向，控制所述筒阀向所述目标运动方向的反方向进行运动之后，所述方法还包括：

实时或每隔预设周期计算所述筒阀的筒阀动作速率；

如果所述筒阀动作速率不小于所述预设速率阈值，则保持当前工作状态，持续实时或周期性的对所述筒阀的筒阀动作速率进行检测；

如果所述筒阀动作速率小于所述预设速率阈值，则重新生成新的报警信息进行播报，并再次控制所述筒阀向所述目标运动方向的反方向进行运动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述筒阀在所述目标预设时长内的目标运动方向，控制所述筒阀向所述目标运动方向的反方向进行运动之后，所述方法还包括：

统计在所述筒阀的启闭过程中控制所述筒阀进行反方向运动的反调次数；

若所述反调次数超过预设次数阈值，则确定所述筒阀当前的筒阀动作速率，将所述当前的筒阀动作速率与预设速率阈值进行比对；

当所述当前的筒阀动作速率小于所述预设速率阈值时，生成复归提醒信息，基于复归提醒信息控制所述筒阀停止运动；

当所述当前的筒阀动作速率不小于所述预设速率阈值时，保持当前工作状态，持续实时或周期性的对所述筒阀的筒阀动作速率进行检测。