[发明专利]一种增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机有效
申请号: | 202110939934.1 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113678610B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 程良鸿;严一梅 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01C11/00 | 分类号: | A01C11/00;F16H37/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增加 运行 稳定性 可靠性 阵列 式播秧机 | ||
1.一种增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机,包括总动力机构、行走机构、设置在行走机构上的机架、秧盘组件以及播秧机构;所述秧盘组件包括两个相对且竖直设置的网格秧盘以及驱动网格秧盘定距下降的下移控制机构,所述播秧机构设置在所述两个网格秧盘之间;所述播秧机构包括顶秧组件、驱动顶秧组件作横向伸缩动作实现顶秧作业的横向伸缩捅秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平往复运动的纵向位移联动机构,所述横向伸缩捅秧联动机构和纵向位移联动机构均与所述总动力机构连接;其特征在于,
在所述秧盘组件的两个网格秧盘之间,设有用于支撑所述横向伸缩捅秧联动机构的导动桥,所述导动桥沿纵向方向延伸设置,且所述导动桥的两端与所述机架固定连接,所述横向伸缩捅秧联动机构设置在所述导动桥上;所述顶秧组件设置在所述导动桥的下方;
所述横向伸缩捅秧联动机构包括伸缩动力轴以及双向往复驱动模组;其中,所述双向往复驱动模组包括两个框型驱动组件,每个框型驱动组件均包括安装框以及部分齿轮,所述安装框的底部和顶部分别设有下齿条和上齿条,所述部分齿轮设置在所述上齿条和下齿条之间,所述两个框型驱动组件的部分齿轮反向设置,所述两个框型驱动组件的部分齿轮均设置在所述伸缩动力轴上,所述伸缩动力轴与所述总动力机构连接;
所述顶秧组件包括两组顶秧针组件,该两组顶秧针组件背向设置,分别与所述秧盘组件的两个网格秧盘对应设置;每组顶秧针组件均包括多个顶秧针以及顶秧杆,所述多个顶秧针沿纵向方向等间距排列设置在所述顶秧杆上;所述两组顶秧针组件的两个顶秧杆,分别与所述两个框型驱动组件的下齿条连接;
所述导动桥包括两个相对设置的衔接架以及两个设置在所述两个衔接架之间的导向架,所述两个衔接架分别设置在秧盘组件的两个网格秧盘的内侧,每个导向架的横向两端分别与所述两个衔接架连接,所述两个框型驱动组件分别设置在两个导向架上;每个导向架包括两个上下相对设置的导向板,所述上齿条和下齿条分别对应设置在所述两个导向板上,且所述上齿条和下齿条的端部之间设有连接条,所述连接条和导向架构成所述安装框。
2.根据权利要求1所述的增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机,其特征在于,位于下方的导向板中设有滑行镂空槽,所述下齿条的底部设有连接片,所述连接片的一端与所述下齿条的底部固定连接,所述连接片的另一端向下延伸穿过所述滑行镂空槽后与所述顶秧杆连接。
3.根据权利要求2所述的增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机,其特征在于,所述顶秧杆的内侧设有固定型材,该固定型材上设有三角滑块,所述三角滑块滑行设置在所述固定型材的滑槽上,所述连接片与所述三角滑块连接。
4.根据权利要求1所述的增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机,其特征在于,所述导动桥的下方设有底部连接架,该底部连接架设置在机架上,且该底部连接架与总动力机构连接,所述顶秧组件设置在所述底部连接架上。
5.根据权利要求4所述的增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机,其特征在于,所述底部连接架上设有横向导向组件,该横向导向组件包括横向导轨和两个横向滑块,所述横向导轨固定连接在底部连接架上,所述两个横向滑块分别与两个顶秧针组件的顶秧杆的底部固定连接;所述底部连接架与机架之间设有纵向导向组件,所述纵向导向组件包括纵向导轨和纵向滑块,所述纵向导轨固定连接在机架上,所述纵向滑块固定连接在所述底部连接架的底部。
6.根据权利要求4所述的增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机,其特征在于,所述总动力机构包括主动部分齿轮、从动齿轮、齿链传动组件、齿轮齿条传动组件以及动力源,所述动力源与所述主动部分齿轮连接;其中,所述齿链传动组件一端与从动齿轮连接,另一端与所述伸缩动力轴连接;所述齿轮齿条传动组件的一端与所述从动齿轮连接,另一端与所述底部连接架连接;所述从动齿轮中设有带锁止弧的轮齿,该轮齿的锁止弧与所述主动部分齿轮配合设置。
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