[发明专利]一种基于无线传输的光电式扭矩传感装置

权利要求书

1.一种基于无线传输的光电式扭矩传感装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有两个滑座（2），且两个滑座（2）中均滑动连接有支撑座（3），两个所述支撑座（3）共同固定连接有光电式扭矩传感器主体（4），且光电式扭矩传感器主体（4）上设置有第一扭轴（5），所述第一扭轴（5）的两端均开设有滑腔（6），且滑腔（6）中滑动连接有第二扭轴（7），所述第二扭轴（7）上连接有联轴器（8），所述联轴器（8）靠近第二扭轴（7）的一端中固定连接有矩形插块（9），且第二扭轴（7）上开设有与矩形插块（9）相配合的矩形插槽（10），所述矩形插块（9）上开设有多个卡槽（11），且矩形插槽（10）中设置有与卡槽（11）相配合的卡接机构（12），所述光电式扭矩传感器主体（4）上设置有与第二扭轴（7）相配合的调控机构（13），两个所述滑座（2）中均转动设置有丝杠（14），且丝杠（14）与支撑座（3）的滑动端螺纹连接，两个所述滑座（2）之间设置有与两个丝杠（14）相配合的驱动机构（15），且其中一个滑座（2）上设置有与驱动机构（15）相配合的减速机构（16）；

所述调控机构（13）包括螺纹套（131）、螺杆（132）和转动块（18），所述光电式扭矩传感器主体（4）上开设有收纳腔（17），且螺纹套（131）转动设置于收纳腔（17）中，所述螺杆（132）与螺纹套（131）螺纹连接，且转动块（18）固定套接于螺纹套（131）上，所述第二扭轴（7）上转动连接有转座（19），且转座（19）与对应的螺杆（132）固定连接；

所述转动块（18）上固定连接有两个磁性滑块（20），且光电式扭矩传感器主体（4）上开设有与磁性滑块（20）相配合的环形滑槽（21），所述环形滑槽（21）中嵌设有与磁性滑块（20）相配合的电磁条（22）。

2.根据权利要求1所述的基于无线传输的光电式扭矩传感装置，其特征在于，所述卡接机构（12）包括凹槽（121）、电磁块（122）、永磁块（123）、复位弹簧（124）和卡块（125），所述凹槽（121）开设于矩形插槽（10）的内壁上，且电磁块（122）嵌设于凹槽（121）中，所述电磁块（122）通过多个复位弹簧（124）与永磁块（123）固定连接，且永磁块（123）与凹槽（121）滑动连接，所述卡块（125）固定设置于永磁块（123）上，且卡块（125）的一端延伸至对应的卡槽（11）中设置。

3.根据权利要求1所述的基于无线传输的光电式扭矩传感装置，其特征在于，所述驱动机构（15）包括蜗杆（151）和两个蜗轮（152），所述蜗杆（151）转动设置于两个滑座（2）之间，且两个蜗轮（152）分别固定套接于两个丝杠（14）上，两个所述蜗轮（152）均与蜗杆（151）相啮合。

4.根据权利要求1所述的基于无线传输的光电式扭矩传感装置，其特征在于，所述减速机构（16）包括主动锥齿轮（161）、从动锥齿轮（162）和驱动电机（163），其中一个所述滑座（2）上固定设置有驱动盒（23），且蜗杆（151）的一端延伸至驱动盒（23）中并与从动锥齿轮（162）固定套接，所述主动锥齿轮（161）转动设置于驱动盒（23）中，且主动锥齿轮（161）与从动锥齿轮（162）相啮合，所述主动锥齿轮（161）的传动轴与驱动电机（163）传动连接，所述主动锥齿轮（161）和从动锥齿轮（162）的齿数比为1:2。

5.根据权利要求1所述的基于无线传输的光电式扭矩传感装置，其特征在于，所述底座（1）上开设有空腔（24），且空腔（24）中设置有隔板（25），所述隔板（25）上转动连接有多个散热扇（26），且各个散热扇（26）呈环形分布，各个所述散热扇（26）的传动轴上均固定套接有第二齿轮（27），所述隔板（25）上转动设置有与各个第二齿轮（27）相啮合的第一齿轮（28），且第一齿轮（28）的传动轴传动连接有微型电机（29），所述底座（1）的上端开设有风口（30），且风口（30）中设置有滤网（31）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的光电式扭矩传感装置，其特征在于，所述转座（19）上设置有轴承（32），且轴承（32）与第二扭轴（7）过盈配合。