[发明专利]一种充电方法、相关装置和充电系统

说明书

本发明公开了一种充电方法、相关装置和充电系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：检测到待充电设备后，生成握手通讯信号，将握手通讯信号发送至待充电设备；识别来自待充电设备的握手确认信号；基于握手通讯信号和握手确认信号确定握手成功，对待充电设备进行充电。该实施方式能够解决有异物或者用户触碰到充电桩极片时充电桩极片带电的问题，避免漏电风险，减少安全隐患，提高了充电安全等级。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种充电方法、相关装置和充电系统。

背景技术

待充电设备(如机器人)通常采用电池供电，低电量时可自主回到充电设备(如充电桩)进行充电。目前对待充电设备进行充电方案有两种，方案一为充电桩极片一直带电，机器人充电极片与充电桩极片接触后即可充电；方案二为充电桩极片待机时不带电，当机器人靠桩挤压极片后，充电桩极片带电。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在有异物或者用户触碰到充电桩极片的情况下，充电桩极片带电，存在漏电风险，容易造成安全隐患，充电安全等级较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种充电方法、相关装置和充电系统，能够解决有异物或者用户触碰到充电桩极片时充电桩极片带电的问题，避免漏电风险，减少安全隐患，提高了充电安全等级。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电方法。

一种充电方法，包括：检测到待充电设备后，生成握手通讯信号，将所述握手通讯信号发送至所述待充电设备；识别来自所述待充电设备的握手确认信号；基于所述握手通讯信号和所述握手确认信号确定握手成功，对所述待充电设备进行充电。

可选地，所述检测到待充电设备，包括：通过红外接收管和红外发射管检测所述待充电设备。

可选地，所述将所述握手通讯信号发送至所述待充电设备之前，还包括：通过第一定时器对所述握手通讯信号进行调制；将调制的握手通讯信号进行转换，以供所述待充电设备检测。

可选地，所述识别来自所述待充电设备的握手确认信号，包括：通过第一传感器接收来自所述待充电设备的第二信号，转换所述第二信号，得到调制的握手确认信号，其中，第二信号是所述待充电设备通过所述握手通讯信号生成对应的所述握手确认信号、并对所述握手确认信号进行转换调制得到的；通过第一解调电路对所述调制的握手确认信号进行解调，得到所述握手确认信号。

可选地，所述转换所述第二信号，得到调制的握手确认信号，包括：通过第一电阻将所述第二信号转换为第二电压信号，对所述第二电压信号进行放大，得到所述调制的握手确认信号。

可选地，所述基于所述握手通讯信号和所述握手确认信号确定握手成功，包括：若在预设时间内接收到所述握手确认信号，并且所述握手确认信号与所述握手通讯信号相对应，则所述握手成功；若在预设时间内没有接收到所述握手确认信号，或者所述握手确认信号与所述握手通讯信号不对应，则所述握手失败。

可选地，当对所述待充电设备充电时，按照预设周期，对所述待充电设备进行握手，在所述握手失败的情况下，对所述待充电设备停止充电。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种充电方法。

一种充电方法，包括：识别来自所述充电设备的握手通讯信号；根据所述握手通讯信号，生成对应的握手确认信号，将所述握手确认信号发送至所述充电设备；在确认握手成功后，通过所述充电设备进行充电。

可选地，所述识别来自所述充电设备的握手通讯信号，包括：通过第二传感器接收来自所述充电设备的经过调制和转换的握手通讯信号，转换所述经过调制和转换的握手通讯信号，得到调制的握手通讯信号；通过第二解调电路对所述调制的握手通讯信号进行解调，得到所述握手通讯信号。