[发明专利]一种物料上件装置及物料上件方法

说明书

本申请提供了一种物料上件装置及物料上件方法，其中，所述物料上件装置包括：物料存放料架，其用于存放待转运的物料；物料取料部件，其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料；物料传输部件，其用于接收从所述物料取料部件取出的物料；以及物料落料部件，其用于存放所述物料传输部件传输的物料。

技术领域

本发明涉及物料技术领域，尤其涉及一种物料上件装置及物料上件方法。

背景技术

汽车车身焊装车间的自动化焊装线，门槛板上件采用机器人抓手抓取上件的形式，此种上件方式，需要工装对工件进行精确定位，才能满足于机器人抓手抓件的需求。因此，焊装车间采用精确料架的形式，对待焊装工件精确定位。然而随着汽车产品不断更新，车型不断增多，精确料架也展现出一些问题：

1、随着新车型导入增加，精确料架存储面积需求不断增大，占据车间宝贵空间资源。

2、精确料架单台造价贵，每次新车型导入，成本都是一笔不小的开支。

3、精确料架的每一个零件定位位置都是一个抓件位，零件周边需留出抓手抓取空间，满足抓手空间扫略需求，故此精确料架装件数量少、装件效率低。

4、精确料架每个位置都是抓件位、抓件位数多，每个位置都需要精心调试和后期维护，多点抓取物料的方式故障率较高。

为解决现用技术的缺陷，有必要提出一种物料上件装置。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种物料上件装置，本发明的物料上件装置能够至少部分地解决上述技术问题并能够提升工件装件效率，具有相对精确料架模式。

第一方面，为实现上述目的，本发明提出了一种物料上件装置，其中，所述物料上件装置包括：

物料存放料架，其用于存放待转运的物料；

物料取料部件，其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料；

物料传输部件，其用于接收从所述物料取料部件取出的物料；以及

物料落料部件，其用于存放所述物料传输部件传输的物料。

如上所述的物料上件装置，其中，所述物料存放料架包括多个物料料库，所述物料料库均存放待转运的物料，其中，转运的物料叠放在所述物料料库中。

如上所述的物料上件装置，其中，还包括：

物料夹持部件，其用于夹持存放在所述物料料库中的最下层的待转运的物料，其中，所述物料夹持部件与所述物料料库中的最下层的待转运的物料分离时，所述物料取料部件从所述物料料库取出待转运的物料。

如上所述的物料上件装置，其中，所述物料取料部件包括：

第一气缸，和

物料转运托架，其与所述第一气缸的驱动轴相接，以使所述第一气缸带动所述物料转运站托架上下运动，

其中，所述物料夹持部件与所述物料料库中的最下层的待转运的物料分离时，所述第一气缸驱动所述物料转运托架上升至预设位置以接收所述最下层的待转运的物料。

如上所述的物料上件装置，其中，所述物料传输部件包括：

运输皮带，其用于从物料转运托架接收待转运的物料。

如上所述的物料上件装置，其中，所述物料传输部件还包括：

导向挡板，其设置于所述运输皮带的两侧以对所述运输皮带上的物料进行限位。

如上所述的物料上件装置，其中，还包括

滑轨，所述第一气缸的本体设置于所述滑轨上，