[发明专利]一种物料上件装置及物料上件方法

权利要求书

1.一种物料上件装置，其特征在于，所述物料上件装置包括：

物料存放料架，其用于存放待转运的物料；

物料取料部件，其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料；

物料传输部件，其用于接收从所述物料取料部件取出的物料；以及

物料落料部件，其用于存放所述物料传输部件传输的物料；

所述物料存放料架包括多个物料料库，所述物料料库均存放待转运的物料，其中，转运的物料叠放在所述物料料库中；

还包括：

物料夹持部件，其用于夹持存放在所述物料料库中的最下层的待转运的物料，其中，所述物料夹持部件与所述物料料库中的最下层的待转运的物料分离时，所述物料取料部件从所述物料料库取出待转运的物料；

所述物料取料部件包括：

第一气缸，和

物料转运托架，其与所述第一气缸的驱动轴相接，以使所述第一气缸带动所述物料转运站托架上下运动，

其中，所述物料夹持部件与所述物料料库中的最下层的待转运的物料分离时，所述第一气缸驱动所述物料转运托架上升至预设位置以接收所述最下层的待转运的物料；

所述物料传输部件包括：

运输皮带，其用于从物料转运托架接收待转运的物料；

所述物料传输部件还包括：

导向挡板，其设置于所述运输皮带的两侧以对所述运输皮带上的物料进行限位；

还包括：

滑轨，所述第一气缸的本体设置于所述滑轨上，

第二气缸，其驱动轴与所述第一气缸的本体相接，以驱动所述第一气缸在所述滑轨上滑动；

所述物料落料部件包括：

落料框架；

落料传输导杆，其设置于所述落料框架上，以传输所述物料；

落料限位挡杆，其用于将所述物料限制在特定区域；

还包括：

落料检测开关，其设置于所述落料限位挡杆上，以检测所述落料限位挡杆上的物料是否到位，其中，响应于落料检测开关检测到所述落料限位挡杆上的物料到位，机器人抓手抓取所述物料。

2.一种物料上件方法，其特征在于，使用根据权利要求1所述的物料上件装置进行物料上件。