[发明专利]智能洗消机器人在审
| 申请号: | 202110936807.6 | 申请日: | 2021-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN113601527A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
| 发明(设计)人: | 海鸥 | 申请(专利权)人: | 中关村军民科技协同创新孵化中心(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B1/16;B05B9/04;B05B13/00;B05B15/00;B05B15/25;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100070 北京市丰台区南四环*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 机器人 | ||
1.智能洗消机器人,包括车体(1)、行驶车轴(2)和行驶履带(3),其特征在于:所述行驶车轴(2)位于车体(1)的内壁转动连接,所述行驶车轴(2)的表面与行驶履带(3)的内壁转动连接,所述车体(1)的上表面固定连接有承托块(4),所述承托块(4)的上表面固定连接有连通块(5),所述连通块(5)的表面固定连接有稳定块(6),所述稳定块(6)的内壁转动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)的表面固定连接有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)远离转动杆(7)的一端固定连接有上水管(9),所述上水管(9)的外侧设置有升温装置(10),所述升温装置(10)包括加热块(1001),所述加热块(1001)的表面固定连接有加热管(1002),所述加热管(1002)远离加热块(1001)的一端固定连接有加热杆(1003),所述加热杆(1003)远离加热管(1002)的一端固定连接有加热线圈(1004),所述加热线圈(1004)的外侧设置有螺旋管(1006),所述上水管(9)远离伸缩杆(8)的一端固定连接有接通块(11),所述螺旋管(1006)的上侧设置有喷射装置(12),所述喷射装置(12)包括中心喷头(1201),所述中心喷头(1201)的表面固定连接有外圈喷块(1202),所述外圈喷块(1202)的表面开设有喷射孔(1203),所述外圈喷块(1202)的表面固定连接有喷头外壳(1204),所述喷头外壳(1204)的表面固定连接有线路块(1205),所述线路块(1205)的内壁转动连接有转动块(1206),所述转动块(1206)的表面固定连接有开合块(1207)。
2.根据权利要求1所述的智能洗消机器人,其特征在于:所述加热块(1001)的表面固定连接有连接块(1005),所述承托块(4)呈“L”字形设置,所述加热线圈(1004)呈线性阵列设置,所述接通块(11)远离上水管(9)的一侧与螺旋管(1006)固定连接,所述喷射孔(1203)呈圆周阵列设置,所述开合块(1207)与外圈喷块(1202)的表面相抵。
3.根据权利要求1所述的智能洗消机器人,其特征在于:所述车体(1)的上方设置有进水装置(13),所述进水装置(13)包括储水箱(1301)和支撑壳(1304),所述支撑壳(1304)的外表面固定有支撑板(1305),所述支撑板(1305)背离支撑壳(1304)的一端固定有水泵(1303)和减速机(1307),所述水泵(1303)的内壁转动连接有抽水转子,抽水转子为双轴抽水转子,双轴抽水转子的一端固定连接有涡轮叶,且抽水转子的另一端通过联轴器与减速机(1307)的输入端连接固定,所述水泵(1303)的进水口固定有引水组件(1302),所述引水组件(1302)包括通水管(13021),所述储水箱(1301)的内部设置有丝管(13022),所述通水管(13021)的内壁转动连接有定位水管(13023),所述丝管(13022)的下方设置有通孔(13024)。
4.根据权利要求3所述的智能洗消机器人,其特征在于:所述减速机(1307)的输出端通过联轴器连接有驱动组件(1306),所述驱动组件(1306)包括输出轴(13061),所述输出轴(13061)的表面转动连接有主动皮带轮(13062),所述主动皮带轮(13062)的表面转动连接有传动皮带(13063),所述传动皮带(13063)的内壁转动连接有被动皮带轮(13064),所述储水箱(1301)的内部设置有下压组件(1308),所述下压组件(1308)包括下压板(13081),所述下压板(13081)与储水箱(1301)的内壁滑动连接,所述下压板(13081)的内壁固定连接有螺纹套(13082),所述下压板(13081)的内壁活动连接有橡胶圈(13083)。
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