[发明专利]一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台

说明书

本发明公开一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，分为双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台，包括保护性外壳、触控面板、主控板、功能键、锂电池；所述主控板上焊接有主控芯片、指令传输芯片、通讯模块、语音识别模块、变压芯片、存储芯片，是智能手持平台功能的集成部件；所述功能键根据执行端任务的特殊性有双摇杆组合和旋钮摇杆组合，其它功能键还包括启停机按钮、摄像头切换按钮、急停按钮、两个拨动开关以及自定义按钮。该智能手持操作平台能过实现多功能型低速自动驾驶机器人的远程控制，一人一机在保证安全性情况下提高作业效率；另外，该手持操作平台设计符合人机工程学原理，满足操作者长时间，高要求作业。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，智能装备领域，软件控制领域，是一种给低速自动驾驶机器人发送指令以实现一系列规范化作业的遥控装置。

背景技术

随着智能机器人技术，嵌入式技术的快速发展，在市场需求的推动下各种功能型机器人应运而生，例如消毒机器人、果园迷雾机器人、割草机器人、巡检机器人等。以果园喷洒农药为例，在喷施前果农都需要全副武装避免有毒性农药对自己造成伤害。若使用迷雾机器人进行农药喷施，站在安全区域通过手持遥控器就可以实现对果树的药物喷洒，不仅提高了作业效率还提高了作业安全性。经查阅以往资料，并没有一款适用于低速自动驾驶机器人控制的遥控器，所以设计发明出一款低速自动驾驶机器人专用的智能遥控器成为当下所需。通过远程操控技术为解决问题提供优选方案。

申请公布号为CN111503833A的发明专利申请，公开了一种智能遥控器，用滚轮按键滚动切换功能模式，减少了按键的设置，使用户界面简单化。申请公布号为CN112581738A的发明专利申请，公开了一种智能遥控器和工作方法，通过控制学习所述设备的控制码，将所用多种电器设备集中、统一化管理，使得智能控制更加小巧，轻便。但是存在以下不足：1、上述智能遥控器介绍的产品范围都是空调、电视、洗衣机等家用电器，虽然产品普及度高，但所述的遥控器智能化程度不高。2、上述智能遥控器属于简单操作型，主要表现在：按键设置简单，功能属性单一，发送信号单一，无法实现连续性，密集指令收发控制。3、上述智能遥控器安装的传感器种类单一，无法满足特殊作业要求。4、上述智能遥控器外观设计并没有考虑作业人员长时间操作问题，手感舒适度差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，以解决当下智能装备手持操作平台单一，使用舒适度差的问题。所述的智能手持操作平台体积小，质量轻，操作性强，传感器多源化。

本发明的目的通过以下技术方案实现

一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，所述智能手持平台包括保护性外壳、触控面板（人机交互模块）、主控板（控制模块）、功能键（操作模块）、锂电池（电源模块）。

进一步的，所述的智能手持平台保护性外壳分为正面壳和背面壳，两个壳子由6颗螺丝紧固在一起，长22cm，宽12cm，高3cm。

进一步的，所述正面壳子是摇杆、滚轮、触控面板及按钮等功能键的嵌入部位，背面壳子设计有凹槽，符合人体工程学原理，增加用户操作的舒适感。

进一步的，所述保护性外壳宽度和厚度尺寸均适合操作者手掌大小，作业时操作者双手的中指、无名指、小指扣住背面壳子的凹槽，保证了操作的稳定性。

进一步的，所述触控面板是智能手持平台的人机交互界面，其嵌入在智能手持平台正面中间位置。

进一步的，在所述触控面板上可设置作业区域框选，作业路径规划，可调出操作人员信息、已完成工作量，剩余电量，当前机器人作业速度、正在执行的指令等。