[发明专利]一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台

权利要求书

1.一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，根据机器人执行部件功能性要求的差异，又分为双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台，所述的双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台都包括保护性外壳、触控面板、主控板、功能键、锂电池；其中，

所述的智能手持平台保护性外壳分为上壳和下壳，两个壳子由6颗螺丝紧固在一起，长22厘米，宽12厘米，高3厘米，其特征在于，

所述上壳是摇杆、滚轮、触控面板及按钮等功能键的嵌入部位，下壳设计有凹槽，符合人体工程学原理，增加用户操作的舒适感，保护性外壳宽度和厚度尺寸均适合操作者手掌大小，作业时操作者双手的中指、无名指、小指扣住背面壳子的凹槽，保证了操作的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述触控面板是智能手持平台的人机交互界面，其嵌入在智能手持平台正面中间位置；

所述触控面板上可设置作业区域框选，作业路径规划，可调出操作人员信息、已完成工作量，剩余电量，当前机器人作业速度、正在执行的指令等。

3.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述主控板是智能手持平台控制模块中的核心部件，是智能手持平台功能的集成部件，在主控板上焊接有主控芯片、指令传输芯片、通讯模块、语音识别模块、变压芯片及存储芯片，其中，

所述主控板的主控芯片是智能手持平台的大脑，它总体控制着机器人的前后左右移动和执行部件伸缩、抓取、旋转等运动；

所述主控板的指令传输芯片将功能键的输入模拟信号转换成数字信号传递给通讯模块，优选的所述主控板的通讯模块通过2.4G 、4G、5G、wifi信号的方式将指令发送给机器人本体及其执行机构；

所述主控板的语音识别模块，在主控板上焊接有语音输入串口，通过按下语音键可进行简单的对话指令交流；

所述主控板的变压芯片作为电源电压的转换器可把电源电压转换为其它元器件直接可用的标准电压，所述主控板的存储芯片可记录操作者的每次作业信息。

4.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述功能键是智能手持平台的操作模块，根据机器人在功能上的差异，将智能手持平台功能键分为两组类型，一类是双摇杆组合，适用于搭载转动云台、机械手臂等装备，另一类是单摇杆组合，适用于搭载了升降机构的装备，其中，

所述的双摇杆组合是在程序中设置左摇杆控制云台或机械手臂上下左右移动，右摇杆操控机器人前后左右行驶；所述的单摇杆组合是在程序中设置旋钮用于调节升降装置高度，升降范围可控且精度较高，摇杆控制机器人前后左右移动；

所述的双摇杆组合与单摇杆组合的操作方式分别是用拇指操控摇杆或者食指和拇指配合控制旋钮，实现机器人设定的作业效果。

5.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述功能键除了启停机按钮外还设有摄像头切换按钮、急停按钮、两个拨动开关以及自定义按钮，其中，

所述的摄像头切换按钮可将执行装置实时工作画面回传到所述的触控面板上，让操作者动态掌握整个作业流程，及时发现突发性问题；所述的急停按钮，在突发性问题出现时可瞬间停机断电；

所述的两个拨动开关，它可根据执行装置功能需求定义两个拨动开关的功能，例如，执行机构为机械手时，可定义两个拨动开关为抓取，松放。

6.执行机构为弥机器人时，可将两个拨动开关定义为控制送风机和水泵的两个开关，此外还有自定义按钮，可根据操作者习惯，在程序内自定义按钮功能。

7.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述的锂电池是智能手持平台中的电源模块，主要为所述触控面板、主控板供电，持续有效工作时长达4个小时。