[发明专利]卸载机空托盘自动一体预码垛装置

说明书

本发明公开了卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括码垛机构，支撑组件，所述支撑组件设有两组，所述支撑组件包括固定板，所述固定板顶端表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有移动板，所述移动板顶端两侧固定安装有安装台，所述安装台一端固定连接有支撑支板；本发明结构简单，自动化程度高，达到了对空托盘自动进行堆垛，使空托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度和增加工作效率的效果，当空托盘堆叠到一定高度后，由出料机构将堆叠后的空托盘输送走，达到空托盘自动进行堆垛，方便运输和存储。

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，具体为卸载机空托盘自动一体预码垛装置。

背景技术

托盘是用于承载物品的装置，随着技术的进步，托盘的质量越来越高，所以托盘可以多次循环使用，在生产线上常常要使用到托盘来承载物品，使用完的空托盘往往需要进行收集并层叠摆放。

但是，而目前的堆垛工作均是人工进行，工作人员需要人工搬运空托盘并对空托盘进行逐一堆垛，工作强度大，并且，当堆垛的高度较高时，工作人员难以够着，同时，工作人员手动堆垛也难以保证堆垛的质量，堆垛得不好时还可能会发生倒塌的情况，生产安全不能得到保障。

发明内容

本发明的目的在于提供卸载机空托盘自动一体预码垛装置，以解决当前的空托盘堆垛工作均是人工进行，工作强度大且效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括：

码垛机构；

支撑组件，所述支撑组件设有两组，所述支撑组件包括固定板，所述固定板顶端表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有移动板，所述移动板顶端两侧固定安装有安装台，所述安装台一端固定连接有支撑支板；

其中，两组所述支撑组件分别设置于码垛机构两侧。

优选的，所述码垛机构包括机架，所述机架内侧固定安装有固定座，所述固定座内部底端固定安装有第一气缸，且第一气缸设有若干组，若干组所述第一气缸输出端延伸至固定座外部且固定安装有升降台。

优选的，还包括：

出料机构，所述出料机构包括底座和第一电机，所述底座顶端两侧通过轴承座转动安装有转轴，所述转轴外部两侧通过齿轮套设有链条，其中一组所述转轴一端与第一电机动力输出端固定连接，所述底座顶端表面位于链条内侧处固定安装有外侧板，所述外侧板内侧通过转动轴转动安装有辊筒；

进料机构；

其中，所述出料机构设置于码垛机构一端，所述进料机构设置于码垛机构另一端。

优选的，所述码垛机构还包括钩料机构，所述钩料机构设有两组，所述钩料机构包括第三气缸，所述第三气缸输出端通过固定套固定安装有支撑外杆，所述支撑外杆内部一端固定安装有第二电机，所述第二电机动力输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外部表面通过夹套固定安装有挂钩，且挂钩设有若干个；

其中，两组所述钩料机构分别设置于码垛机构内侧。

优选的，所述机架顶端表面固定安装有固定支架，所述固定支架一侧固定安装有限位挡板。

优选的，其中一组所述固定支架顶端表面固定安装有支撑架，所述支撑架一端延伸至机架内侧且固定安装有距离传感器。

优选的，所述固定板顶端两侧还固定安装有滑轨，所述移动板底端两侧固定安装有与滑轨相匹配的滑座，且滑座滑动安装于滑轨外部。

优选的，所述支撑外杆表面开设有供所述挂钩翻转的开槽。

优选的，所述移动板为U型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：