[发明专利]卸载机空托盘自动一体预码垛装置

权利要求书

1.卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于，包括：

码垛机构（10）；

支撑组件（20），所述支撑组件（20）设有两组，所述支撑组件（20）包括固定板（21），所述固定板（21）顶端表面固定安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）输出端固定安装有移动板（22），所述移动板（22）顶端两侧固定安装有安装台（25），所述安装台（25）一端固定连接有支撑支板（26）；

其中，两组所述支撑组件（20）分别设置于码垛机构（10）两侧。

2.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（10）包括机架（11），所述机架（11）内侧固定安装有固定座（12），所述固定座（12）内部底端固定安装有第一气缸（18），且第一气缸（18）设有若干组，若干组所述第一气缸（18）输出端延伸至固定座（12）外部且固定安装有升降台（13）。

3.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：还包括：

出料机构（30），所述出料机构（30）包括底座（31）和第一电机（32），所述底座（31）顶端两侧通过轴承座（37）转动安装有转轴（36），所述转轴（36）外部两侧通过齿轮套设有链条（33），其中一组所述转轴（36）一端与第一电机（32）动力输出端固定连接，所述底座（31）顶端表面位于链条（33）内侧处固定安装有外侧板（34），所述外侧板（34）内侧通过转动轴转动安装有辊筒（35）；

进料机构（40）；

其中，所述出料机构（30）设置于码垛机构（10）一端，所述进料机构（40）设置于码垛机构（10）另一端。

4.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（10）还包括钩料机构（50），所述钩料机构（50）设有两组，所述钩料机构（50）包括第三气缸（51），所述第三气缸（51）输出端通过固定套固定安装有支撑外杆（52），所述支撑外杆（52）内部一端固定安装有第二电机（53），所述第二电机（53）动力输出端固定连接有转动杆（54），所述转动杆（54）外部表面通过夹套（55）固定安装有挂钩（56），且挂钩（56）设有若干个；

其中，两组所述钩料机构（50）分别设置于码垛机构（10）内侧。

5.根据权利要求2所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述机架（11）顶端表面固定安装有固定支架（14），所述固定支架（14）一侧固定安装有限位挡板（15）。

6.根据权利要求5所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：其中一组所述固定支架（14）顶端表面固定安装有支撑架（16），所述支撑架（16）一端延伸至机架（11）内侧且固定安装有距离传感器（17）。

7.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述固定板（21）顶端两侧还固定安装有滑轨（24），所述移动板（22）底端两侧固定安装有与滑轨（24）相匹配的滑座，且滑座滑动安装于滑轨（24）外部。

8.根据权利要求4所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述支撑外杆（52）表面开设有供所述挂钩（56）翻转的开槽（57）。

9.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述移动板（22）为U型结构。