[发明专利]一种新型步进驱动器

说明书

本发明公开的属于步进驱动器技术领域，具体为一种新型步进驱动器，包括外壳、定子部、转子部与转矩输出装置，所述定子部包括绕线管一与绕线管二，所述绕线管一与绕线管二内壁均匀开设有插槽，所述绕线管一底部与绕线管二顶部开设有环形槽，所述绕线管一与绕线管二内壁分别设有上环轭与下环轭，本发明有益效果是：通过脉冲供应到端子部二、端子部一、接地端子一与接地端子二时产生电场，使得转子部根据电场正向或反向旋转，通过输入脉冲的量使转子部与定位齿一转动一个对应步距角度，转轴一驱动转轴二旋转，使齿轮二带动齿轮一旋转，齿轮一在限位腔内啮合移动时，通过活动轴带动旋转管整体与端轴旋转，具有增大扭矩，保证了高精密传动效率效果。

技术领域

本发明涉及步进驱动器技术领域，具体涉及一种新型步进驱动器。

背景技术

步进驱动器包括转子和定子。步进驱动器根据转子的转动直线地驱动轴。

现有的步进驱动器，不足以驱动载重较大的设备，常在高转矩和扼流保护电路过程中强行启动而烧毁驱动器。

因此，发明一种新型步进驱动器很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种新型步进驱动器，通过转子一与转子二由极对数的永磁体构成，转子一设置为弧形切角形状，转子二外壁均匀开设有定位齿二，步距板二内壁均匀开设有定位齿一，定位齿一与定位齿二配合使用，通过传输脉冲信号，当转子二旋转时通过定位齿二与定位齿一转动一个对应步距角度，通过转轴一驱动转矩输出装置使转管整体旋转与端轴旋转，以解决提高精度的同时增大扭矩的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型步进驱动器，包括外壳、定子部、转子部与转矩输出装置，所述定子部包括绕线管一与绕线管二，所述绕线管一与绕线管二内壁均匀开设有插槽，所述绕线管一底部与绕线管二顶部开设有环形槽，所述绕线管一与绕线管二内壁分别设有上环轭与下环轭，所述上环轭顶部均匀安装有步距板一，所述下环轭顶部均匀安装有步距板二，所述上环轭与下环轭顶部外围安装有凸块，所述上环轭与下环轭对称设置，分别插入所述绕线管一与绕线管二内壁并通过凸块与环形槽合并使步距板一和步距板二与插槽贴合，并使其内表面连接处保持光滑状态；

所述转子部安装在定子部内壁，所述转子部包括转轴一，所述转轴一外壁设有转子一和转子二，所述转子一和转子二分别与绕线管一和绕线管二的内壁相互平行；

所述转矩输出装置包括旋转管，所述旋转管顶部固定安装有端轴，所述旋转管内壁设有转轴二，所述转轴二内壁开设有限位槽，所述转轴一顶部插接在限位槽内壁与转轴二底部连接。

优选的，所述转子二外壁均匀开设有定位齿二，所述步距板二内壁均匀开设有定位齿一，所述定位齿一与定位齿二配合使用。

优选的，所述绕线管一外壁一侧安装有公共端，所述公共端设有两组，一组所述公共端两侧固定安装有端子部二，所述绕线管一外壁设置有线圈缠绕部一，所述线圈缠绕部一与端子部二电性连接，所述绕线管二一侧固定安装有端子部一，所述绕线管二外壁设置有线圈缠绕部二，所述线圈缠绕部二与端子部一电性连接，所述上环轭一侧固定安装有接地端子一，所述上环轭与接地端子一电性连接，所述下环轭一侧固定安装有接地端子二，所述下环轭与接地端子二电性连接，所述端子部二、端子部一、接地端子一与接地端子二均安装在公共端一侧。

优选的，所述转轴一外壁固定安装有聚四氟乙烯管，所述聚四氟乙烯管固定安装在转子一与转子二内壁，所述转子一与转子二连接处安装有磁钢圈。

优选的，所述外壳内壁底部固定安装有支撑柱，所述外壳内壁设有支撑垫环，所述支撑垫环顶部安装有轴承二，所述轴承二内壁固定安装有凹形垫圈，所述凹形垫圈套接在支撑柱外壁使支撑垫环安装在外壳内壁底部，所述定子部与转子部安装在支撑垫环顶部，所述转轴一内壁底部开设有滑腔，所述转轴一底部插接在凹形垫圈内壁同时支撑柱插接在滑腔内壁，所述支撑柱与滑腔活动连接，使所述转子部能在支撑柱外壁自由旋转。