[发明专利]一种新型步进驱动器在审
申请号: | 202110933232.2 | 申请日: | 2021-08-14 |
公开(公告)号: | CN113726117A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 匡建文 | 申请(专利权)人: | 深圳知帮办信息技术开发有限公司 |
主分类号: | H02K16/02 | 分类号: | H02K16/02;H02K1/27;H02K1/28;H02K3/28;H02K3/50;H02K11/40;H02K37/14 |
代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 李赜 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 步进 驱动器 | ||
1.一种新型步进驱动器,包括外壳(100)、定子部(200)、转子部(300)与转矩输出装置(400),其特征在于:所述定子部(200)包括绕线管一(210)与绕线管二(220),所述绕线管一(210)与绕线管二(220)内壁均匀开设有插槽(211),所述绕线管一(210)底部与绕线管二(220)顶部开设有环形槽(221),所述绕线管一(210)与绕线管二(220)内壁分别设有上环轭(230)与下环轭(240),所述上环轭(230)顶部均匀安装有步距板一(232),所述下环轭(240)顶部均匀安装有步距板二(241),所述上环轭(230)与下环轭(240)顶部外围安装有凸块(231),所述上环轭(230)与下环轭(240)对称设置,分别插入所述绕线管一(210)与绕线管二(220)内壁并通过凸块(231)与环形槽(221)合并使步距板一(232)和步距板二(241)与插槽(211)贴合,并使其内表面连接处保持光滑状态;
所述转子部(300)安装在定子部(200)内壁,所述转子部(300)包括转轴一(320),所述转轴一(320)外壁设有转子一(340)和转子二(350),所述转子一(340)和转子二(350)分别与绕线管一(210)和绕线管二(220)的内壁相互平行;
所述转矩输出装置(400)包括旋转管(450),所述旋转管(450)顶部固定安装有端轴(460),所述旋转管(450)内壁设有转轴二(490),所述转轴二(490)内壁开设有限位槽(491),所述转轴一(320)顶部插接在限位槽(491)内壁与转轴二(490)底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型步进驱动器,其特征在于:所述转子二(350)外壁均匀开设有定位齿二(351),所述步距板二(241)内壁均匀开设有定位齿一(242),所述定位齿一(242)与定位齿二(351)配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种新型步进驱动器,其特征在于:所述绕线管一(210)外壁一侧安装有公共端(250),所述公共端(250)设有两组,一组所述公共端(250)两侧固定安装有端子部二(260),所述绕线管一(210)外壁设置有线圈缠绕部一(212),所述线圈缠绕部一(212)与端子部二(260)电性连接,所述绕线管二(220)一侧固定安装有端子部一(222),所述绕线管二(220)外壁设置有线圈缠绕部二(223),所述线圈缠绕部二(223)与端子部一(222)电性连接,所述上环轭(230)一侧固定安装有接地端子一(233),所述上环轭(230)与接地端子一(233)电性连接,所述下环轭(240)一侧固定安装有接地端子二(243),所述下环轭(240)与接地端子二(243)电性连接,所述端子部二(260)、端子部一(222)、接地端子一(233)与接地端子二(243)均安装在公共端(250)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型步进驱动器,其特征在于:所述转轴一(320)外壁固定安装有聚四氟乙烯管(310),所述聚四氟乙烯管(310)固定安装在转子一(340)与转子二(350)内壁,所述转子一(340)与转子二(350)连接处安装有磁钢圈(360)。
5.根据权利要求1所述的一种新型步进驱动器,其特征在于:所述外壳(100)内壁底部固定安装有支撑柱(130),所述外壳(100)内壁设有支撑垫环(170),所述支撑垫环(170)顶部安装有轴承二(180),所述轴承二(180)内壁固定安装有凹形垫圈(190),所述凹形垫圈(190)套接在支撑柱(130)外壁使支撑垫环(170)安装在外壳(100)内壁底部,所述定子部(200)与转子部(300)安装在支撑垫环(170)顶部,所述转轴一(320)内壁底部开设有滑腔(330),所述转轴一(320)底部插接在凹形垫圈(190)内壁同时支撑柱(130)插接在滑腔(330)内壁,所述支撑柱(130)与滑腔(330)活动连接,使所述转子部(300)能在支撑柱(130)外壁自由旋转。
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