[发明专利]一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统

权利要求书

1.一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统，其特征在于,该系统包括推进系统(102)、传感器系统(104)、控制系统(106)、外围设备(108)、电源(110)、计算设备(111)和用户界面(112)；

所述推进系统(102)用于向汽车提供动力运动；

所述传感器系统(104)用于检测关于汽车放置的环境的信息；

所述控制系统(106)用于控制汽车的操作；

所述外围设备(108)用于汽车能够与外部传感器、其他汽车和/或用户进行交互；

所述电源(110)用于向汽车的组件的一部分或全部供电,电源(110)是可再充电的锂离子电池或铅酸电池；

所述计算设备(111)用于通过用户界面(112)接收的输入来控制汽车的功能。

2.如权利要求1所述的一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统，其特征在于，所述推进系统(102)包括引擎/电机(118)、能量源(120)、传输装置(122)和车轮(124)；

所述引擎/电机(118)是内燃机、电动机、蒸汽引擎这样的组合；

所述能量源(120)是向引擎/电机(118)整体或部分地提供动力的能量源，引擎/电机(118)用于将能量源(120)转换成机械能，能量源(120)包括汽油、柴油丙烷、压缩气燃料、乙醇、太阳能，能量源(120)包括燃料罐、电池、电容器任何组合；

所述传输装置(122)用于将机械动力从引擎/电机118传送到车轮(124)。

3.如权利要求1所述的一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统，其特征在于，所述传感器系统(104)包括全球定位系统GPS模块(126)、惯性测量单元IMU(128)、无线探测和测距单元(130)、激光测距仪和/或光学检测和测距单元(132)、照相机(134)和用于校正传感器的位置和/或方向的致动器(136)；

所述全球定位系统GPS模块(126)用于定位汽车的地理位置；

所述惯性测量单元IMU(128)用于基于惯性加速度来检测汽车的位置和方向的变化；

所述无线探测和测距单元(130)是物体检测系统，使用电波来确定物体的距离、高度、方向或速度特性；

所述激光测距仪和/或光学检测和测距单元(132)用于检测汽车所放置的环境中的物体；

所述照相机(134)用于拍摄汽车所放置环境的图像；

所述校正传感器的位置和/或方向的致动器(136)用于修改传感器的位置和/或方向。

4.如权利要求1所述的一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统，其特征在于，所述控制系统(106)包括导向单元(138)、节气门(140)、刹车单元(142)、传感器扩散系统(144)、计算机视觉系统(146)、导航和路径设置系统(148)、和障碍物避免系统(150)；

所述导向单元(138)用于调节汽车的方位；

所述节气门(140)用于控制引擎/电机(118)的操作速度和加速度，从而控制汽车的速度和加速度；

所述刹车单元(142)用于使汽车的减速；

所述传感器扩散系统(144)用于接收来自传感器系统(104)的数据作为输入；

所述计算机视觉系统(146)用于识别汽车在所放置的环境中的物体和特征；

所述导航和路径设置的系统(148)用于确定汽车的运行路径；

所述障碍物避免系统(150)用于识别、评估汽车所放置的环境中的障碍物。

5.如权利要求1所述的一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统，其特征在于，所述外围设备(108)包括无线通信系统(152)、触摸屏(154)、麦克风(156)和扬声器(158)；

所述无线通信系统(152)用于无线地耦合到一个或多个其他汽车、传感器或其他实体或经由通信网络直接耦合的任何系统；

所述触摸屏(154)用于用户使用以向汽车输入命令,触摸屏(154)通过电容式检测、电阻膜式检测或表面弹性波处理来检测用户手指的位置和运动；

所述麦克风(156)用于从汽车的用户接收语音,扬声器(158)用于向汽车的用户输出声音。

6.如权利要求3所述的一种司机控制器机械可靠性的自动检测分析系统，其特征在于，所述计算设备(111)包括处理器(113)、地图数据(116)、指令(115)、存储器(114)；

所述存储器(114)包括一个或多个非易失性存储组件和/或一个或多个非易失性存储组件，存储器(114)整体或部分地结合到处理器(113)中,存储器(114)包括处理器(113)可执行的指令(115)以执行各种汽车功能；

所述地图数据(116)用于估计汽车正在运行的道路的车道边界的位置。